为何在新建STM工程中全局声明两个宏

### STM32F103标准库与FreeRTOS集成指南 #### 准备工作 为了成功创建基于STM32F103的标准库和FreeRTOS的新工程项目，需要完成一系列准备工作。确保已经获取并安装了必要的工具链和支持包，包括但不限于： - 安装最新版本的Keil MDK或其他兼容IDE - 下载并解压STM32F103系列微控制器的标准外设驱动库[^1] - 获取最新的FreeRTOS源代码，并将其放置于指定目录中 #### 文件结构搭建 按照推荐的做法，在项目根目录下建立如下层次化的文件夹架构来组织各类资源文件： ```plaintext Project/ ├── FreeRTOS/ # 存放FreeRTOS核心组件及相关配置项 │ ├── inc # 头文件路径 │ ├── src # C实现文件位置 │ └── port # 针对特定硬件平台定制的部分 └── UserApplication # 用户应用逻辑所在区域 ``` 此布局有助于保持项目的清晰度以及便于后续维护。 #### 关键步骤说明 ##### 导入FreeRTOS至现有工程模板 将预先准备好的FreeRTOS源码按上述提到的方式分类存放到对应的子目录里；随后利用IDE内置功能或者手动编辑项目属性设置，使编译器能够识别这些新增加的内容作为整体构建的一部分。 ##### 初始化FreeRTOS环境变量定义 在`main.c`或者其他全局可见的地方加入宏定义语句以激活多线程调度机制的支持: ```c #define configUSE_PREEMPTION 1 /* 使用抢占式调度 */ #define INCLUDE_vTaskDelay 1 /* 启用延时函数接口 */ // 更多功能选项可根据实际需求调整... #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" int main(void){ // ...初始化其他部分... vTaskStartScheduler(); // 开启实时操作系统服务 while(1){} // 此处不会执行到 } ``` 通过这种方式可以有效启动FreeRTOS内核运行周期管理流程。 ##### 实现基本的任务控制操作 对于静态方法而言，可以通过调用API来进行任务实例化及销毁处理。下面给出一段简单的例子展示如何声明两个不同优先级级别的后台作业单元[^2]: ```c static StackType_t xStack[configMINIMAL_STACK_SIZE * 2]; static StaticTask_t xTasks[2]; void prvSetupHardware(void); void TaskFunctionA(void* pvParameters); void TaskFunctionB(void* pvParameters); prvSetupHardware(); /* 创建固定分配内存空间的任务对象 */ xTaskCreateStatic( TaskFunctionA, "Task A", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1UL, &xStack[0], &xTasks[0]); xTaskCreateStatic( TaskFunctionB, "Task B", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2UL, &xStack[configMINIMAL_STACK_SIZE], &xTasks[1]); ``` 以上片段展示了怎样借助预分配的数据区段快速建立起一对相互独立的工作流实体。 #### 测试验证阶段 最后一步是要仔细测试整个系统的稳定性和功能性表现。这可能涉及到编写额外的小型应用程序用于检验各个特性是否正常运作，比如LED闪烁模式或是串口通信回显实验等简单直观的功能演示程序[^3]。