编译openpose出现链接错误(cameraParameterReader.cpp.o R_X86_64_PC32 最后的链结失败: 错误的值)

alickr

于 2019-04-28 21:58:25 发布

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编译openpose时遇到链接错误，提示R_X86_64_PC32重定位针对符号 '_ZTVN2op21CameraParameterReaderE' 不适用于动态对象。解决方法是在CMakeLists.txt中添加 '-fpic' 参数，重新编译。具体操作包括在特定行下添加设置CMAKE_CXX_FLAGS的语句，然后重新configure和generate。

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错误提示如下：

[ 41%] Linking CXX shared library libopenpose.so
/usr/bin/ld: CMakeFiles/openpose.dir/3d/cameraParameterReader.cpp.o: relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZTVN2op21CameraParameterReaderE' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 错误的值
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/openpose/CMakeFiles/openpose.dir/build.make:6841: recipe for target 'src/openpose/libopenpose.so.1.4.0' failed
make[2]: *** [src/openpose/libopenpose.so.1.4.0] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:219: recipe for target 'src/openpose/CMakeFiles/openpose.dir/all' failed
make[1]: *** [src/openpose/CMakeFiles/openpose.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

这是一个编译器发出的错误，提示里面说在链接动态链接库libopenpose.so的时候，R_X86_64_PC32和某个symbol发生冲突，解决方法为编译时加上-fPIC参数重新编译。

具体解决方法：

打开openpose目录下的CMakeLists.txt文件

在第107行下面添加语句