使用 MATLAB/Simulink 对一个基于分数阶PID控制的BLDC电机调速系统进行建模与仿真

于 2025-08-22 12:30:28 发布
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分类专栏： 零基础入门simulink仿真实例 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 simulink matlab
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目录

——基于先进控制算法的电机系统场景实例：分数阶PID控制在BLDC电机调速系统中的实现

一、背景介绍

二、系统结构设计

各模块具体功能如下：

三、建模过程详解

第一步：创建 Simulink 项目并导入基础模块

第二步：搭建BLDC电机模型

示例代码片段：

第三步：实现分数阶PID控制器模块

1. 创建分数阶PID对象

使用 FOTF Toolbox 的示例代码片段：

示例代码片段（MATLAB Function Block for FOPID）：

第四步：建立驱动电路模块

示例代码片段：

第五步：添加测量与显示模块

第六步：设置仿真参数

四、仿真运行与结果分析

运行流程图：

观察关键指标：

结果分析示例：

五、总结

手把手教你学Simulink--基于先进控制算法的电机系统场景实例：分数阶PID控制在BLDC电机调速系统中的实现

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