anpu2408-CSDN博客

转载 VSLAM依赖库版本配置(CMake)

在开发VSLAM程序的过程中，我需要不断地学习开源程序，如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等，其中依赖的库较多，主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophus等。不同的程序使用的版本往往不一样，由于需要学习不同的开源程序并转化为自己的知识，进...

2019-06-05 21:16:00 337

转自：https://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/51646604函数、符号及特殊字符声调语法效果语法效果语法效果\bar{x}\acute{\eta}\check{\alpha}\grave{\eta}\breve{a}\ddot{y}...

2018-07-04 15:49:00 1359

转载常用 Git 命令清单

常用 Git 命令清单转自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/12/git-cheat-sheet.html我每天使用 Git ，但是很多命令记不住。一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。Workspa...

2018-07-04 15:45:00 115

转载 Ubuntu14.04安装opencv3.1和opencv3.3

视觉SLAM十四讲用到了opencv3.1，而opencv3.3增加了深度学习方面的应用，因此，编译二者用于下一步的学习和研究。1.安装opencv3.1安装参考链接：https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html简要步骤：1.1 需要的包[compiler] sudo apt-...

2017-11-04 14:05:00 195

转载 MATLAB-ROS

第1章初识MATLAB-ROS工具箱1.1 ROS网络设置1.2 开始使用ROS1.3 连接到ROS网络1.4 使用发布器和订阅器交换数据1.5 基本ROS消息的使用1.6 专业ROS消息的使用1.7 请求和提供服务1.8 访问ROS参数服务器1.9 rosbag Logfiles的使用1.10 访问ROS中的tf变换树第2章 Simulin...

2017-05-25 20:17:00 247

转载 DSO安装与调试

1.DSO安装1.1.源码下载git clone https://github.com/JakobEngel/dso1.2.依赖安装1.2.1.suitesparse and eigen3sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev1.2.2.OpenCVsudo apt-get...

2016-11-17 15:21:00 509

转载 Qt Creator 配置开发 ROS

1 参考链接http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.htmlhttp://wiki.ros.org/IDEsblog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43672887官方教程：http://www.qtcentre.org/threads/59452-A-co...

2016-06-28 13:14:00 104

转载修复ubuntu系统崩溃——硬盘空间剩余0字节和误删除当前（所有）内核

1 现象及背景提示硬盘空间剩余0字节，没有当回事选择忽略，并希望通过重启解决“故障”。然而，“重启”却没能启动成功。有个背景是提示系统更新的时候，我选择全部更新，也就是将内核升级到3.19*61，原来是3.19*25；还有就是破解sony的双目摄像机ps4eye的驱动，可能与“bug”（剩余0字节）有关。2 修复中产生新问题——删除当前内核由于提示硬盘空间剩余0...

2016-06-18 19:22:00 1167

转载 Depthimage_to_lasercan

1 安装（1）下载源码gti clone https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan（2）编译安装cd ~/catkin_ws/srccatkin_make（3）预先条件安装了kinect v2的包：https://github.com/code-iai/iai_kine...

2016-04-28 14:09:00 343