（8-1）Dueling DQN 算法：Dueling DQN 算法原理

在本书前面第6章内容中曾经讲解过Dueling DQN（Dueling Deep Q-Network）算法的基础知识，这是一种深度强化学习算法，它是经典的深度 Q 网络（Deep Q-Network，DQN）的扩展和改进版本。Dueling DQN 主要用于解决强化学习任务，其中代理需要学习如何在不同的状态下选择最优的行动，以最大化累积奖励。在本章的内容中，将进一步详细讲解Dueling DQN算法的知识，介绍其核心内容和用法，为读者步入后面知识的学习打下基础。

8.1  Dueling DQN 算法原理

Dueling DQN 的核心思想是将 Q 值函数分解为两个部分：状态值函数（Value function）和优势函数（Advantage function）。这种分解允许代理更好地理解不同状态下的行动价值，从而提高学习效率和性能。

8.1.1  Dueling DQN 的动机和核心思想

Dueling DQN 的核心思想是通过分解 Q 值函数（行动-状态值函数）来提高深度 Q 网络（Deep Q-Network，DQN）的学习效率和性能，它的主要动机是解决传统 DQN 存在的两个问题：高方差和低效率，具体说明如下所示：