STM32 PWM驱动舵机

最新推荐文章于 2025-08-01 20:21:52 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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通过按键控制舵机旋转角度，每次按键按下，舵机角度增加30°，到达180°后重置为0°，同时OLED屏幕显示当前角度。

启用TIM2定时器和GPIOA时钟，配置PA1为复用推挽输出（PWM信号输出脚）

时钟预分频（PSC）=72-1，计数器周期（ARR）=20000-1

PWM频率为：72MHz/(72*20000)=50Hz

配置TIM2的通道2为PWM1模式，初始占空比为0

通过 servo_SetAngle 函数将角度转换为PWM占空比：

舵机常用脉宽范围：0°对应500μs，180°对应2500μs

将角度映射到500-2500μs的脉宽

bai545936
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STM32PWM驱动舵机（制作机械臂基础）
2203_75880410的博客
07-14 765
驱动舵机通常需要产生特定频率和占空比的PWM信号，以控制舵机转动到指定的位置。在STM32微控制器中，可以使用其内置的PWM模块来生成这样的信号，从而实现对舵机的精确控制。通过合理配置和控制STM32的PWM模块，可以灵活地对舵机进行驱动和控制，从而在各种应用场景中实现精确的位置控制和运动控制。这种方法在机器人、自动化设备、遥控模型等领域广泛应用。详细的步骤和配置我写在了下面代码的注释里了，都有的哈。2.设置时基单元的时钟。4.初始化输出比较单元。
stm32 PWM驱动舵机
dyingstraw的博客
04-03 8375
今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下： 注意事项： 1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms 频率=50hz； 2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。 #include "pbdata.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO
STM32基础教程——PWM驱动舵机
Czzz的博客
03-26 4288
舵机（Servo）是一种位置（角度）伺服驱动器，由电机、减速齿轮组、控制电路和位置传感器（如电位器或编码器）组成，通过闭环控制精确调节输出轴的角度或速度。它接收脉宽调制（PWM）等信号，驱动电机旋转并经齿轮组减速增矩后输出目标角度，同时传感器实时反馈位置信息以校正误差，确保稳定定位。
STM32 PWM控制舵机
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STM32-PWM-驱动舵机
m0_70183789的博客
07-11 495
上面介绍了，舵机的周期要求为20ms，则频率为1/20ms,为50hz，所以设置ARR为20000-1，PSCW为72-1。还要求了高电平宽度为0.5ms~2.5ms，则占空比为2.5%~12.5%，则CCR的取值范围为a/20000=2.5%,a/20000=12.5%.a=500和a=2500。我们现在知道Y(CCR)的取值范围为500~2500,x(角度)的取值范围为0-180，带入上列函数，求出K=2000/180，B=500.这里的K不使用具体的值提高准确率。第五步，包装修改CCR值的函数。
STM32使用PWM控制舵机
TENET123的博客
04-29 2万+
舵机是一种位置伺服驱动器器，并且是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。通过PWM向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。
STM32-PWM驱动舵机——HAL库
m0_73951316的博客
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STM32PWM驱动舵机
STM32单片机PWM控制舵机
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04-25 1512
周期为20ms也就是50HZ，舵机的功率比较高要接5V的电源而不是3.3V根据公式：（PSC+1）和（ARR+1）可以为任何值，只要保证频率为50HZ就可以，为了方便计算当我设置（PSC+1）预分频器值为72M，（ARR+1）自动重装值为20K也就是20MS，当舵机为0度的时候为0.5MS也就是500，180度的时候为2.5MS也就是2500。
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11-09 8305
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您好， 要使用STM32的PWM控制舵机，可以使用STM32CubeMX来配置PWM定时器和GPIO引脚。以下是一些步骤： 1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。 2. 选择您的STM32芯片型号并选择“Pinout”选项卡。 3. 选择一个可用的GPIO引脚并将其配置为“Alternate Function”模式。 4. 在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx”定时器，并启用PWM模式。 5. 配置PWM的频率和占空比。 6. 生成代码并将其导入到您的IDE中。 7. 在代码中编写控制舵机的逻辑，例如使用定时器中断来更新PWM占空比。 希望这可以帮助您开始使用STM32的PWM控制舵机。
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