从零开发一款三维CAD软件：3.关于OpenGL

原创于 2025-06-23 16:44:23 发布 · 873 阅读

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#opengl #qt #3d #cad #教程 #图形学 #c++

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前言

经过几个月时间的创作，将此前开发的GLViewer代码按功能章节进行整理，并撰写相关的文档教程和视频教程。其中文档教程和课程代码是免费开放的，视频教程可在CSDN或哔哩哔哩上购买观看。

视频课程在一定程度上细讲了上述课程文档和课程代码相关知识，且包含部分详细的操作过程，如软件下载、环境配置、代码开发、开发工具使用、知识讲解等，相信能够帮助你更好的掌握知识。

3.关于OpenGL

一般认为OpenGL是API(Application Programming Interface, 应用程序编程接口)，包含了一系列可以操作图形、图像的函数。实际，OpenGL本身是一个由Khronos组织制定并维护的规范(Specification)。所有版本的OpenGL规范文档都被公开的寄存在Khronos那里。

早期的OpenGL使用立即渲染模式（Immediate mode，也就是固定渲染管线），这个模式下绘制图形很方便，但控制和使用不够灵活自由，同时效率较低。

从OpenGL3.2开始，规范文档开始废弃立即渲染模式，并鼓励开发者在OpenGL的核心模式(Core-profile)下进行开发，这个分支的规范完全移除了旧的特性。现代函数要求使用者真正理解OpenGL和图形编程，它有一些难度，然而提供了更多的灵活性，更高的效率，更重要的是可以更深入的理解图形编程。

OpenGL自身是一个巨大的状态机(State Machine)，一系列变量控制的状态构成OpenGL上下文(Context)，当前OpenGL上下文控制如何进行渲染。

OpenGL库是用C语言写的，同时也支持多种语言的派生，但其内核仍是一个C库。由于C的一些语言结构不易被翻译到其它的高级语言，因此OpenGL开发的时候引入了一些抽象层。“对象(Object)”就是其中一个。

3.1.渲染管线

经过渲染管线的处理，可将3D空间中的元素转换为可用于屏幕渲染的2D像素组。图形渲染管线可以被划分为两个主要部分：第一部分把你的3D坐标转换为2D坐标，第二部分是把2D坐标转变为实际的有颜色的像素。

渲染管线的运行依托于每个阶段对应的“着色器”，这些着色器运行于GPU上，可基于GPU成千上万的处理核心快速的运行，处理数据。

OpenGL着色器是用OpenGL着色器语言(OpenGL Shading Language, GLSL)写成的。

渲染管线

图：渲染管线（图源：https://learnopengl.com/）

顶点着色器(Vertex Shader) 对输入的顶点进行处理，把3D坐标转为投影于观察方向的3D坐标（裁剪坐标），同时顶点着色器允许我们对顶点属性进行一些基本处理，如Normal、UV等。

#version 450 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;

//在片段着色器中与光源方位结合，构造片段对应的“漫反射”（diffuse）数据
out vec3 FragPos;
out vec3 Normal;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = vec3(model * vec4(aNormal, 0.0));
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
}

几何着色器(Geometry Shader) 将一组顶点作为输入，这些顶点形成图元，并且能够通过发出新的顶点来形成新的(或其他)图元来生成其他形状。
图元装配(Primitive Assembly)阶段将顶点着色器（或几何着色器）输出的所有顶点作为输入（如果是GL_POINTS，那么就是一个顶点），并将所有的点装配成指定图元的形状
光栅化阶段(Rasterization Stage) 这里它会把图元映射为最终屏幕上相应的像素，生成供片段着色器(Fragment Shader)使用的片段(Fragment)。在片段着色器运行之前会执行裁切(Clipping)
片段着色器(Fragment Shader) 主要目的是计算一个像素的最终颜色，这也是所有OpenGL高级效果产生的地方。通常，片段着色器包含3D场景的数据（比如光照、阴影、光的颜色等等），这些数据可以被用来计算最终像素的颜色。

#version 450 core
out vec4 FragColor;

in vec3 Normal;  
in vec3 FragPos;  

uniform vec3 lightPos; 
uniform vec3 lightColor;
uniform vec4 objectColor;

void main()
{    
    // ambient
    float ambientStrength = 0.3;
    vec3 ambient = ambientStrength * lightColor;

    // diffuse 
    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 lightDir = normalize(lightPos - FragPos);
    float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);
    vec3 diffuse = diff * lightColor;

    vec3 result = (ambient + diffuse) * objectColor.rgb;
    FragColor = vec4(result, objectColor.a);
}

Alpha测试和混合(Blending)阶段这个阶段检测片段的对应的深度（和模板(Stencil)）值（后面会讲），用它们来判断这个像素是其它物体的前面还是后面，决定是否应该丢弃。这个阶段也会检查alpha值（alpha值定义了一个物体的透明度）并对物体进行混合(Blend)。所以，即使在片段着色器中计算出来了一个像素输出的颜色，在渲染多个三角形的时候最后的像素颜色也可能完全不同。

图形渲染管线非常复杂，它包含很多可配置的部分。然而，对于大多数场合，我们只需要配置顶点和片段着色器就行了。几何着色器是可选的，通常使用它默认的着色器就行了。