（三）CGAL库应用：仿射变换（点的旋转、平移、放大）

最新推荐文章于 2025-06-05 08:09:11 发布

杰南

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分类专栏： cgal库应用文章标签： cgal 几何 C++ 仿射变换

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因为某些时候需要点的坐标进行平移、旋转、缩放，cgal库也以kernel object的形式提供了仿射变换，就和点、线段、向量、矩形一样，仿射变换也是这样类似的几何kernel object，定义在头文件#include<CGAL/Aff_transformation_2.h>中，以下代码是针对点的简单的旋转、平移和放大，而且cgal也提供了仿射变化的相关运算，得到复合的仿射变换，最后得到的结果是一样的，运行结果如图所示。

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include<CGAL/Aff_transformation_2.h>

#include<fstream>
#include<iostream>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Aff_transformation_2  Transformation;
typedef K::Point_2 Point;
typedef K::Vector_2 Vector;

using namespace std;
int main(int argc, char *argv[]){

 
 Transformation transformation_ROTATION(CGAL::ROTATION,sin(3.1415/4),cos(3.1415 / 4));
 Transformation transformation_TRANSLATION(CGAL::TRANSLATION, Vector(4, 0));
 Transformation transformation_SCALING(CGAL::SCALING, 100);
 
 Point A(1, 1);
 
 Point B = transformation_ROTATION(A);
 cout << B << endl;
  B = transformation_TRANSLATION(B);
 cout << B &l