暴走的柿子-CSDN博客

转载 QtCreator 富文本使用，QTextEdit,QTextBlock,QTextFrame,QTextTable,QTextList,QTextImage

转发自：https://blog.csdn.net/psujtfc/article/details/37900757 侵删 1. Qt对富文本的处理 1.1 操作方式编辑操作：使用基于光标的接口函数，模拟用户的编辑操作，且不丢失底层文档框架；文档的光标基于QTextCursor类只读操作：使用了只读的分层次接口函数，有利于文档的检索和输出；文档的框架基于QTextDocumen...

2018-11-23 10:06:55 4299 1

原创 Qt中connect的坑

先简单记录一下,在mainwindow中写槽连接的时候，按照书上的是这么写的： connect(act, &QAction::triggered, this, showTextFrame); 正确的写法应该是： connect(act, SINGAL(triggered()), this, SLOT(showTextFrame()); 另外需要注意的是，当里面有参数时，需要把...

2018-11-22 16:36:30 845 1

原创 RoboWare使用心得

ROS小白，初入门用的就是RoboWare，所以有些使用心得写下来：工作空间尽量只使用一个，如我的名字叫catkin_ws，然后会自动生成src，在src里面可以设置很多ROS包，这是我的目录截图注意添加依赖包，有很多问题都是依赖包引起的，可以右键添加依赖包，但是要注意去CMakeLists中检查find_package是不是添加了，而且很容易冒出来两个find_package的，正常情况...

2018-11-08 11:00:33 2532

原创 RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

首先自己遇到的拼写错误就不说了，先给自己两巴掌，一般有提示都能找出来。另外遇到的问题的截图如下：思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf，turtlesim。保存运行，还是同样的错误，就去CMakeLists中去瞅一眼，发现如下：可以...

2018-11-08 10:24:07 375

原创《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序

第一次使用Roboware创建程序，写一下遇到的两个坑： 1 没有使用依赖包，对于简单的Publisher和Subscriber，只需要添加依赖包roscpp, std_msgs，由于没有使用python所以不需要添加rospy。在自己建立的ros包上右键显示“编辑依赖的ros包列表”，确定后显示如下：在这个地方输入 roscpp和std_msgs，中间用空格隔开。添加以后打开CMake...

2018-11-02 10:56:59 2399

原创关于linux下 qt显示中文乱码的问题

刚学qt，需要在标签中输入“新窗口”三个字，结果出来是乱码，像这样查了下简单粗暴的解决办法： #include <QTextCodec> QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF-8")); //这行代码在有汉字的函数里 ...

2018-10-30 15:41:35 1623

原创 extend和append的区别

直接上代码 >>> li = ['a', 'b', 'c'] >>> li.extend(['d', 'e', 'f']) >>> li ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'] >>> len(li) 6 >>&gt

2018-10-16 17:34:10 594 1

转载《机器学习实战》中weight.getA()的作用

https://blog.csdn.net/weixin_42127577/article/details/80662883?utm_source=blogxgwz1

2018-10-16 11:15:04 522

原创 Python中的relaod函数使用

在阅读一些书籍的时候，如《机器学习实战》中，reload的使用方式仍然是python2中的使用方法，这里说明一下python3中的使用方法： import importlib,sys #其中sys是要加载的模块名，也需要导入 importlib.reload(sys) ...

2018-10-15 10:21:11 387

转载特征工程中的归一化问题

特征工程中的「归一化」有什么作用？ - 微调的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/20455227/answer/370658612 本文主要摘自知乎问题中微调童鞋的答案，侵删。首先，我们需要明白三个问题：数据缩放的本质是什么不同数据缩放的区别如何选择不同的缩放方法我们从定义入手：归一化（normalization）：标准化（...

2018-09-29 11:23:22 842

原创 sklearn.preprocessing.PolynomialFeatures的简单使用

class sklearn.preprocessing.PolynomialFeatures(degree=2, interaction_only=False, include_bias=True)：此类使用来生成交叉特征的，并且多项式包含的是相互影响的特征集。解释一下其中几个参数： degree：默认情况下，该多项式为2次。譬如形式为二维的[a,b]，那么其二次多项式的特征为[1, a, b,...

2018-09-29 10:25:19 855

原创 Python入门：range和arange的区别

range(start, end, step)：返回一个list对象，即range.list。注意这里不含终止值end，也就是左开右闭。只能创建int类型的list arrange(start, end, step): 返回一个array对象。且需要导入numpy模块。与range()相同，不含终止值可以使用float行数据 ...

2018-09-29 09:37:01 4589 2