BBA_Code的博客

在开始写 FreeRTOS 内核之前，我们先新建一个 FreeRTOS 的工程，Device 选择Cortex-M3（Cortex-M4 或 Cortex-M7）内核的处理器，调试方式选择软件仿真，为什么选择软件仿真呢？因为我们在学习FreeRTOS内核过程中呢，有些代码逻辑是没有实验现象的，我们通过软件仿真来观察过程现象，通过Debug方式，借助逻辑分析仪，查看一些实验现象。

野火的FreeRTOS倡导的是从0-1先从内核底层学起，我尝试了一段时间，发现到中期，根本看不懂，列表和任务的定义之类的函数，又看了原子的教程，但原子的教程大家都懂，不过我看过他家的 HAL库 和这个RTOS抛开他们的代码不说，其他的还是可以的，方式可以，更易懂。在顺序执行后台程序的时候，如果有中断来临，那么中断会打断后台程序的正常执行流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序里面标记事件，如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回到后台程序里面处理。