BBTSOH的博客

通过优化指示行动的策略，PPO使机器人能够通过最大化对成功行为的奖励来学习复杂的任务，如行走或平衡。它采用了一个生成性的对抗框架，其中一个生成器试图模仿专家的行为，一个鉴别器评估这些行为的真实性。理解这些概念对于从事人形机器人工作的专业人员来说至关重要，因为它们为开发以类似人类的方式移动和交互的机器人提供了基础。通过将所需的运动与现有的运动数据进行匹配，机器人可以实现更具响应性和更具前后相关性的动作。通过使用对抗性训练，AMP鼓励机器人采用自然的运动模式，增强其运动的真实性和流动性。

MTw开发套件精简版是要求通过无线连接进行定位应用的解决方案。这一系统非常适合用于如训练和模拟，行人导航，测试与测量及机器人应用的市场。LED与Awinda主站（站或加密狗）的LED会同步闪烁，给予用户同步的视觉反馈。适用于生物力学、研究、康复、步态分析、体育、人体工程学等诸多领域。MTw设计为卡入的碗状结构缚带夹中并固定到位。MTw无需使用按钮进行操作。

简便的图形用户界面可以建立4个独立的用户定义文件，可对一系列的系统参数单独定义，例如：滤波、输出格式、坐标旋转等等，允许同时多个用户多个应用并行工作。LIBERTY结合了数字信息处理器（DSP）和交流电磁技术，提供了更好的信噪比，增大了探测范围，提高了测量精度，增强了可靠性，并提供了更高的采集速度。LIBERTY是全新开发的电磁定位器，它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次，最多可以支持16个传感器，精确度：X，Y，Z轴为0.03 RMS。是LIBERTY系统独到的特性。方位角余弦等数据格式。

通过将Xsens动作捕捉系统和Xsens Analyze软件系统采集到的真实人体动作数据进行整合并结合先进的AI技术对机器人进行拟人动作训练可快速训练出能够模拟真实人体动作的人型机器人。Xsens 惯性动作捕捉系统是一套由惯性传感器驱动的可穿戴式的全身动作捕捉系统，可精确捕捉人体运动中的各种精细动作，Xsens 惯性动作捕捉系统拥有穿戴方便校准简单、采集数据精准、抗磁干扰等多项优势。可应用于医疗、教育教学、科研开发、机器人AI训练等领域，是一套在动作捕捉行业内十分优秀的先进产品。Manus动作捕捉手套。

ART Controller/M 的开发特别注意系统集成的要求。紧凑的尺寸、坚固的结构、可靠的安装性和不同的电源选择使其成为车载跟踪或移动平台模拟等应用的完美解决方案。ART Controller/M 可以直接操作多达8台ARTTRACK5和ARTTRACK6/M或TRACKPACK/E型摄像机并为其供电。适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。BNC: 视频信号(75 Ω), TTL, LVTTL。BNC: 视频信号 (75 Ω)适用于温暖环境的外置风扇（顶部）有源内部风扇（背面）

适用于生物力学、研究、治疗与康复、步态分析、体育、人体工程学、虚拟验证、导航、伤害预防、性能科学、训练和模拟、头部跟踪、游戏、机器人科学、人机交互等诸多领域。开发套件与高度精确、体积小、重量轻的无线三维人体运动跟踪器。用于身体区域网络中，这种便携式和不显眼的无线系统非常适合开发定制的穿戴式解决方案。Awinda站能够发送或接受同步信号，与其他数据采集系统进行同步。同步信号可在MVN Studio Pro中进行完全配置。LED与Awinda主站（站或加密狗）的LED会同步闪烁，给予用户同步的视觉反馈。

在反向运动学、生物力学模型的帮助下，该系统可确定全身每个关节的位置，并将各个关节适用于骨架。VMSENS Motion Capture公司推出的这款无标记、无摄像头并且无遮挡的产品可应用于3D人物动画（游戏、电影、电视、广告）、虚拟现实/增强现实、培训与模拟、运动科学、康复及生物力学研究领域。适用行业包括军事、娱乐、体育、医疗应用、计算机视觉和机器人技术的验证。适用于3D人物动画(游戏、电影、电视、广告)、虚拟现实/增强现实、培训与仿真、体育科学、复原、生物力学研究等诸多领域。

SDK提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系统的低级别通信Lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。IMT组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，减少了开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。

它可以有效捕捉运动员动态级别的各种大动态高难度运动， 并包含精确的手指姿态的动作， 同时也可以提供多个道具的实时追踪功能， 最多支持1000平方米内的5人全身加手指的动作捕捉以及20个道具的实时追踪。Perception Neuron™ Studio 使用了超高精度的航天级传感器标定方式，提高了传感器的测量量程， 优化了传感器的穿戴方式， 可提供专业运动员动态级别的高精度纯惯动捕。• Perception Neuron™ Studio备用传感器 1 个。• 充电盒（用于传感器的储存和校准）1 个。

第二，更高画质的解析度可以让记号反射建立在更精准的感应器图像中，我们可以在2D的画面，测量、比较其中特定的2D位置。MX Control可以完全整合其他摄影棚、gait实验室或是研发中心，提供完整特殊的结合至任何的捕捉环境，撷取其他第三捕捉设备，包含force plates、time code、gen lock、EMG、音响设备、数据手套、眼部追踪器与其他任何的数位设备。新的系统包含，MX3 (0.3百万画素的解析度)、MX13(1.3百万画素的解析度)，MX40 (4百万画素的解析度)。

借助我们的专利传感器融合技术，Xsens DOT可以在任何环境下实时捕获精确的运动数据，从而为运动员及其教练提供获得优秀成绩所需的一切。Xsens DOT是穿戴式传感器的开发平台，让热爱创新的用户可以更快速地开发新的应用，尤其是针对体育和医疗保健领域的相关应用。对于需要可轻松转换3D运动数据的可穿戴技术的创新者和开发人员，Xsens DOT提供了无限的应用可能性。Xsens DOT由超小的运动传感器制造商mCube拥有，它利用mCube的尖端硬件，创新的设计和屡获殊荣的技术经验。方向(单位四元数&欧拉角)

关于ARTTRACK6/M，特别是从汽车工业的发展以及模拟和培训市场来看，对能够在有限空间和车厢内使用的小型且功能强大的摄像机的需求非常高。与任何其他ARTTRACK相机一样，ARTTRACK6/M具有集成的处理单元。功率：PoE（IEEE802.3af-2003）。100mRJ45电缆（CAT5）ARTTRACK6/M能够非常方便的适用于中小型跟踪和有限空间内的跟踪！适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。180Hz@全帧，最高500Hz，简化视场。1280x1024 像素。

通过Nokov光学三维动作捕捉系统可获取精确的头戴式显示器、手柄、手势和人体关节的运动信息，并将此数据实时反馈到CATIA、DELMIA、JACK等仿真软件中，构建虚拟模型进行实时驱动和控制，实现对三维模型运动轨迹的实时交互和驱动，使人体与虚拟场景中的对象产生交互，产生“沉浸”于真实环境的感受和体验。在无人机、机器人、虚拟现实、影视动画、步态康复、运动分析、人机工效等领域均具有丰富经验。直幕/环幕/弧幕、头戴式显示器、CAVE、人体全身动作捕捉。虚拟装配、仿真装配、虚拟维修。

MVN Animate Pro 软件技术指标::产品规格::

德国ART公司现已推出全新交互设备Flystick2+，该产品是Flystick2的升级版，具有更多功能。在产品升级时，ART的工程师充分考虑到了用户所提出的建议。新一代产品Flystick2+采用全新设计，拥有更多功能。请注意：Flystick2将于2021年年底停产，Flystick3已停产。● Flystick桌面款支架可作为墙面款支架使用。● 可根据不同应用移除或更换目标锥形盒。● 支持USB Type C充电。● 可快速打开电池舱盖。

ARTTRACK5提供更高的帧率和分辨率，以及提高所有运动跟踪应用程序的灵活性，制造超精准的系统是我们的惯例，我们仍在努力打造可靠且稳定的运动跟踪相机。ARTTRACK5是ARTTRACK系列的新一代成员，工业和研究领域沉浸式3D应用的标准。适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*

Smarttrack3将两部跟踪摄像机与Controller完全集成在一个设备中，且已预先完成校准，可以立即使用。开箱即用的跟踪系统及其紧凑的尺寸使Smarttrack3成为理想的移动式动作捕捉设备。我们可以建立外部同步，以实现在应用中使用SMARTTRACK3的有源立体声功能。SMARTTRACK3更高的性能和更结实的构造允许设备进行新的、要求更高的应用，例如模拟器应用，或在移动车辆中验证驾驶员观察系统等。功率：PoE（IEEE802.3af-2003）。1280x1024 像素。

相机尺寸小巧，直径仅36.5毫米，通过可伸缩的线缆连接主机箱，让用户的沉浸式投影系统可以更加美观，不显突兀。德国ART公司独有的Cave像机专为多面投影系统设计，例如：CAVE,I-Space。像机镜头通过投影屏幕上的小孔进行追踪，追踪系统的其他配机不会出现在虚拟现实环境中。单条线缆解决方案，使用Gigabit以太网，RJ45, 线缆最长100米。适用于工业环境，虚拟现实环境，工业仿真，科研教育等人体动作捕获领域。● 相机镜头直径仅36.5mm，外观非常紧凑。● 相机镜头直径仅36.5mm，外观非常紧凑。

Xsens发布了MVN Animate一款颠覆性的软件解决方案，MVN Animate 是唯一基于惯性的运动捕捉解决方案，并可与光学系统在数据准确性方面保持一致，且可在户外所有条件下传送好莱坞级惯性动捕数据。