NeRF算法

原创 已于 2022-10-09 21:01:48 修改 · 2.1k 阅读 · 6 ·
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#深度学习

于 2021-09-24 16:46:06 首次发布
本文详细介绍了NeRF（神经辐射场）技术及其多种加速方法，包括NSVF、PlenOctree、SNeRG、FastNeRF、KiloNeRF等。这些方法通过结合显式结构、优化采样策略、并行计算等方式显著提升了NeRF的推理速度和训练效率，有的甚至实现了在多卡GPU或TPU上的加速。NeRF在AR/VR、实时渲染等领域有广泛应用，而这些加速技术将进一步推动其实用化进程。

NeRF

使用MLP学习density和color


Inference加速

NSVF, PlenOctree, SNeRG, FastNeRF, SqueezeNeRF, DONeRF, KiloNeRF

Training加速

PixelNeRF, MVSNeRF, PointNeRF, DSNeRF, VaxNeRF, DirectVoxGO, Plenoxels, Instant-ngp

效果改进

NeRF++, FVS, SVS, MipNeRF

多卡加速

JaxNeRF

加速方法对比

下图为跑分

NeRF

MipNeRF

NSVF

神经稀疏-体素场( Neural Spar

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billbliss
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NeRF算法原理总结概述
超爱吃小蛋糕的66的博客
01-15 2269
整体上NeRF干了这么一件事，输入一组静态场景的连续RGB图像和每帧图像对应的位姿，基于体渲染技术构建损失函数，通过借助一个全连接神经网络MLP得到关于新视角图像中每个像素对应3D点的体积密度和RGB颜色信息。其中不包含3D场景重建，只是将场景隐式的通过一个函数进行表达。算法整体的pipeline如下图所示：将连续场景表示为一个5D输入的神经辐射场，输入采样点的3D坐标和方向，可以得到其体积密度和颜色信息。
NeRF（Neural Radiance Fields）学习笔记
weixin_62655037的博客
03-26 1万+
NeRF简要概括：为用一个MLP神经网络去隐式地学习一个静态3D场景。 为了训练网络，针对一个静态场景，需要提供大量相机参数已知的图片。 输入：5D向量函数，包括一个空间点的3D坐标位置，以及视角方向。 输出： 是对应3D位置（或者说是体素）的密度，而 是视角相关的该3D点颜色。 神经网络可以写作 具体实现： 首先输入到MLP网络中，并输出 和中间特征，中间特征和 再输入到额外的全连接层中并预测颜色。 体素密度只和空间位置有关，而颜色则与空间位置以及观察的视角都...
nerf
03-06
书呆子
MVSNerf：快速可泛化的多视图立体视觉的辐射场重建
最新发布
qq_53386557的博客
06-09 660
输入：输入和MVSnet一样是三张图片，一张参考图，两张源图，可以通过快速网络推理仅从三个附近的输入视图重建辐射场。可泛化：原始Nerf是一个场景对应一个神经网络模型，MVSNerf是训练的一个可泛化的神经网络模型，也就是训练出来的一个场景的神经网络模型可以应用到新场景中。MVSNerf是基于DTU数据集进行训练的，然后又用了三个完全不同场景的数据集对训练出来的MVSNerf模型进行测试，结果显示MVSNerf具有很好的泛化能力，并且MVSNerf只需要3张输入图像就可以生成逼真的视图合成结果。
辐射神经场算法——NeRF算法详解
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weixin_44580210的博客
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基于NERF算法实现视频3D重建python源码(含渲染和反渲染功能）.zip
08-22
基于NERF算法实现视频3D重建python源码(含渲染和反渲染功能）.zip它利用深度学习来从多个视角的图像中恢复场景的3D几何和光照信息。NERF 通常使用 MLP（多层感知机）来学习一个场景中的每个点的颜色（radiance）和...
基于NERF算法实现3D重建python源码（已实现渲染、反渲染功能）.zip
09-18
基于NERF算法实现3D重建python源码（已实现渲染、反渲染功能）.zip 项目功能： 3D场景重建：从多视角图片中自动重建出3D场景。 高质量渲染：支持生成任意视角下的高质量渲染图像，实现逼真的视图合成。 相机参数...
手机拍摄物体三维重建：NeRF算法源码及数据集构建.zip
12-09
手机拍摄物体三维重建：NeRF算法源码及数据集构建.zip 【项目说明】 1、该项目是团队近期最新开发，代码完整，资料齐全，含设计文档等 2、上传的项目源码经过严格测试，功能完善且能正常运行，请放心下载使用！ 3、...
详解NeRF（神经辐射场）算法原理与相关数学推导
Deep_coding_Q的博客
09-21 4946
神经辐射场NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
nerf:NeRF（神经辐射场）的代码发布
03-20
NeRF：神经辐射场 ||| Tensorflow实现，优化单个场景的神经表示并渲染新视图。 * 1 ， * 1 ， * 1 ， 2 ， 3 ， 1 1加州大学伯克利分校， 2 Google研究中心， 3加州大学圣地亚哥分校*表示相等的贡献ECCV 2020（口头演示，最佳论文荣誉奖） TL; DR快速入门 要设置conda环境，请下载示例训练数据，开始训练过程，然后启动Tensorboard： conda env create -f environment.yml conda activate nerf bash download_example_data.sh python run_nerf.py --config config_fern.txt tensorboard --logdir=logs/summaries --port=6006 如果一切正常，您现在可以在
深入浅出NeRF：从理论推导到工业级三维重建代码实现（人工智能丨深度学习丨计算机视觉CV丨图像处理丨神经网络丨论文写作）
2501_91798322的博客
05-13 932
通过工业级NeRF技术，可实现从传统离散式检测到连续场智能重建的跨越，在汽车制造、航空航天等领域显著提升质检效率与精度，推动三维视觉技术从实验室走向产线落地的最后一公里。
nerf 算法路线
waterice0717的博客
11-04 671
nerf技术路线，及代码分析
NeRF算法Keras实现教程
新缸中之脑
11-28 876
在这个教程中，我们展示了 Ben Mildenhall 等人的研究论文 NeRF：将场景表示为用于视图合成的神经辐射场的最小实现。作者提出了一种巧妙的方法，通过神经网络对体积场景函数进行建模来合成场景的新颖视图。为了帮助你直观地理解这一点，让我们从以下问题开始：是否可以将图像中像素的位置提供给神经网络，并要求网络预测该位置的颜色？假设神经网络会记住（过度拟合）图像。这意味着我们的神经网络会在其权重中对整个图像进行编码。我们可以用每个位置查询神经网络，它最终会重建整个图像。
波恩大学最新开源：基于隐式神经网络NERF的室内激光雷达定位算法
3D视觉工坊
02-10 768
点击进入—>3D视觉工坊学习交流群论文：IRMCL: Implicit Representation-based Online Global Localization论文地址：https://arxiv.org/pdf/2210.03113.pdf代码：https://github.com/PRBonn/ir-mcl作者单位：德国波恩大学摘要确定移动机器人的状态是机器人导航系统中重要的组成部...
nerf 有哪些 高精度建图算法
luoganttcc的博客
04-24 512
高精度NeRF建图算法的核心在于‌融合传统几何先验、动态建模、多模态监督与高效表示‌。更轻量化的实时高精度重建（如3DGS与NeRF结合）；跨模态数据（如RGB-D、LiDAR）的深度融合；面向开放世界的大规模语义地图构建。建议根据具体场景需求（如动态/静态、数据模态、规模）选择合适方法，并关注最新研究（如2023年的3D Gaussian Splatting等）以获取更高精度与效率的平衡。
一个应用在多视图光度立体视觉MVPS的NeRF方法
3D视觉工坊
11-04 775
作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/427923316编辑丨3D视觉工坊最近arXiv在2021年10月11日上传论文“Neural Radia...
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MrLi的博客
09-10 1910
神经辐射场（Neural Radiance Field，简称NeRF）是一种利用深度学习技术从部分二维图像集中重建复杂三维场景的新型计算机视觉技术。NeRF通过训练神经网络来学习特定场景的场景几何形状、对象和角度，从而能够从新的视角渲染出逼真的3D视图。
NERF算法实现3D场景重建及渲染工具源码发布
在本项目中，使用Python实现NERF算法的3D重建功能，体现了Python在机器学习和数据分析领域的应用。 7. 深度学习框架和库的使用 项目的实现可能依赖于深度学习框架（如PyTorch或TensorFlow）以及图形渲染相关的库...
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