RK3588J的6路MIPI CSI视频采集方案

本文主要介绍基于RK3588J的6路高清视频采集案例,开发环境如下

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机:VMware15.5.5

开发环境:Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot:U-Boot-2017.09

Kernel:Linux-5.10.160

LinuxSDK:rk3588_linux_release_v1.2.1

摄像头模块型号:TL13850和Camera Module v2

视频分辨率:1920x1080@30fps

图 1 6路视频采集效果图

备注:由于案例通过等比例拼接形式采集画面,且摄像头帧率需统一,

因此摄像头分辨率帧率均使用1920x1080@30fps。

RK3588J的MIPI CSI介绍

RK3588J的MIPI CSI接口介绍如下。

(1)支持多种视频格式:

RAW8、RAW10、RAW12、RAW14、YUV422。

(2)包含4个MIPI CSI DPHY接口,支持MIPI DPHY V1.2标准,每个接口支持2Lane,

每Lane最

### RK3588 芯片上的 MIPI CSI-2 接口配置与使用 #### 配置环境准备 为了成功配置和使用RK3588MIPI CSI-2接口,需先准备好开发环境并安装必要的驱动程序。通常情况下,在Linux环境下操作更为便捷。 #### 硬件连接设置 FPGA本地产生的动态图像模板可以通过MIPI CSI-2接口发送至RK3588对应的CSI接收端口[^2]。硬件连线应严格按照产品手册中的指导完成,确保信号线、电源线以及接地线都正确无误地连接好。 #### 数据径规划 对于具体的内部数据流走向,可以参照如下链:`mipi camera2 -> csi2_dphy1 -> mipi2_csi2 -> rkcif_mipi_lvds2->rkcif_mipi_lvds2_sditf -> rkisp0_vir2`[^3]。此径展示了从摄像头输入直到ISP处理前的数据传递过程。 #### 软件层面初始化 针对MIPI CSI的支持情况,特别是关于虚拟信道的功能实现方面,每个物理MIPI CSI能够支持多个虚拟通道的同时采集工作[^4]。具体数量取决于实际应用场景需求及硬件设计规格。一般而言,开发者可通过修改设备树文件来定义这些参数,并加载相应的内核模块以激活功能。 ```bash # 加载所需的内核模块 sudo modprobe videobuf2_core sudo modprobe v4l2loopback ``` #### 测试验证流程 当一切就绪之后,可利用V4L2工具集来进行基本测试,确认视频帧能否正常捕获并通过HDMI输出显示出来。如果遇到任何问题,则应回溯检查上述各环节是否存在疏漏之处。 ```bash # 使用ffmpeg进行简单的视频抓取测试 ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size cif -framerate 30 \ -i /dev/video0 output.mp4 ```
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