20、Clojure 递归与循环:从基础到复杂问题解决

Clojure 递归与循环:从基础到复杂问题解决

1. Clojure 中的 loop 宏

在 Clojure 里, recur 能轻松提升递归函数的性能,例如 robust-bag-sequences* 函数就是尾递归的,它仅返回对自身的完整调用。而 loop 宏其实与使用 recur 的递归函数极为相似。

loop 宏的优势在于可置于函数内部,这能避免编写用于设置递归的公共函数以及实际执行递归的辅助函数,从而让命名空间更易读。不过要注意,Clojure 还提供了另一种避免公共函数的机制,即使用 defn- 而非 defn 定义的函数,这类函数仅在定义它们的命名空间内可用。

loop 的基本逻辑和结构与使用 recur 的函数很相似: loop 调用始于一个或多个绑定,借助 recur 重新开始。和递归函数一样,每次迭代时 recur 的参数必须修改,以避免无限循环,而且 loop 调用也必须是尾递归的。

下面是一个使用 loop 处理杂货店商品的简单函数示例:

(def process identity)
(defn grocery-verification [
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值