内容提纲
一、引言：室内无人机为何必须 “穿铠甲”？—— 从环境痛点到防护核心矛盾
二、室内无人机防护的核心需求与设计原则：先明确 “防什么” 再定 “怎么防”
2.1 室内环境的 6 大核心风险点与防护需求（表格对比）
2.2 防护设计的 5 大黄金原则（平衡轻量化、兼容性与成本）
三、防护材料选型：选对材料 = 成功一半（6 类材料全维度对比）
3.1 常用防护材料的核心性能参数表（密度、抗冲击、成本等 8 项指标）
3.2 分部位材料适配方案（机身 / 机臂 / 底部 / 传感器等 9 个部位）
3.3 材料选型的优先级策略（按场景 / 成本 / 性能排序）
四、防护构型设计：结构决定防护效率（4 大构型深度解析）
4.1 全包式 / 局部加强式 / 折叠缓冲式 / 模块化构型对比表（10 项维度）
4.2 构型设计的 3 大关键技术（重心平衡 / 散热兼容 / 传感器兼容）
4.3 3.5/4/4.5/5 寸机型的构型适配方案（分尺寸定制）
五、分尺寸防护设计详解：从参数到落地（4 类尺寸逐一拆解）
5.1 3.5 寸（微型空间专用）：轻量化 + 紧凑化设计
5.2 4 寸（中小型空间专用）：灵活穿梭 + 双传感器兼容
5.3 4.5 寸（中大型空间专用）：多负载 + IP65 防护
5.4 5 寸（中空间专用）：高防护 + 长续航
六、场景深度适配：让防护设计 “落地有用”（4 大核心场景）
6.1 机房巡检（3.5/4 寸为主）：防机柜碰撞 + 线缆缠绕
6.2 仓储巡检（4.5/5 寸为主）：防粉尘 + 货架碰撞 + 穿刺
6.3 配电室巡检（4.5/5 寸为主）：防腐蚀 + 高温 + 电磁干扰
6.4 办公巡检（3.5/4 寸为主）：低噪音 + 轻量化 + 防桌椅碰撞
七、防护设计的测试与验证：拒绝 “纸上谈兵”（4 类核心测试）
7.1 冲击 / 跌落 / 耐久性 / 环境适应性测试方法（设备 + 步骤 + 判定标准）
7.2 3.5/4/4.5/5 寸机型的测试标准与结果对比（表格）
7.3 现场验证流程（30 天实战测试方案）
八、实战案例：从需求到落地的完整闭环（2 个典型案例）
8.1 案例 1：3.5 寸机房巡检无人机（500㎡数据中心）
8.2 案例 2：5 寸仓储巡检无人机（1200㎡电商仓）
九、综合选型指南：10 分钟选对机型（空间 - 需求 - 机型匹配）
9.1 空间尺寸与机型的直接匹配表（间隙 / 通道宽度对应）
9.2 多需求维度交叉匹配表（负载 / 续航 / 环境风险）
9.3 选型流程图（可视化决策）
十、总结与未来趋势：防护设计的 “现在与未来”
10.1 核心原则回顾（4 大原则）
10.2 未来趋势（智能化 / 一体化 / 新材料）
10.3 落地建议（设计 - 测试 - 迭代闭环）
一、引言：室内无人机为何必须 “穿铠甲”？—— 从环境痛点到防护核心矛盾
当无人机从开阔的室外进入密闭的室内，“安全飞行” 的定义被彻底改写。室外无人机面临的是风阻、雨水等 “宏观风险”，而室内巡检无人机（如机房、仓储、配电室）要应对的是 **“毫米级障碍” 与 “高频次碰撞”**—— 机柜间隙可能仅 80mm，线缆如 “隐形陷阱”，货架碰撞速度虽慢但能量集中，稍有不慎就会导致机身开裂、传感器损坏，甚至中断价值数万元的巡检任务。
1.1 室内 vs 室外：无人机防护需求的本质差异
| 对比维度 | 室外无人机（如植保 / 测绘） | 室内巡检无人机（如机房 / 仓储） | 核心差异分析 |
|---|---|---|---|
| 空间特点 | 开阔（无遮挡或大遮挡），高度≥10m | 狭小（障碍物密集），高度≤5m | 室内需 “穿梭缝隙”，防护不能增加过多体积 |
| 碰撞风险 | 低频率（偶碰树木 / 建筑），速度≥5m/s | 高频率（每小时≥5 次），速度 1-3m/s | 室内碰撞 “轻但密”，需侧重缓冲与耐久性 |
| 核心易损件 | 螺旋桨（风阻折断）、电池（雨水短路） | 传感器（镜头碰撞）、机臂（机柜刮擦）、飞控（跌落震动） | 室内易损件更精密，防护需 “精准覆盖” |
| 重量敏感度 | 低（载重≥5kg，防护增重≤1kg 可接受） | 高（载重≤300g，防护增重≤50g） | 室内需 “轻量化优先”，否则续航骤降 |
| 环境侵蚀 | 雨水、紫外线、沙尘（强侵蚀） | 粉尘、潮湿、轻微腐蚀（弱但持久） | 室内需 “长效防护”，避免长期积灰 / 锈蚀 |
1.2 室内巡检无人机的 3 大核心防护矛盾
- 防护性能 vs 轻量化：既要抗 1m 跌落，又要总增重≤15%（否则续航从 20 分钟→15 分钟，无法完成一个机房巡检）；
- 体积控制 vs 防护范围：要穿梭 80mm 的机柜间隙，就不能用全包式防护，但局部防护又无法覆盖多方向碰撞；
- 功能兼容 vs 防护结构：摄像头、红外热像仪需要无遮挡视野，但防护壳可能遮挡镜头；避障模块需要信号通畅，但金属防护会干扰雷达。
1.3 为什么聚焦 3.5/4/4.5/5 寸机型？—— 室内巡检的 “黄金尺寸”
室内巡检的核心约束是 **“障碍物间隙”**，而 3.5/4/4.5/5 寸机型（以轴距划分）恰好覆盖了 90% 以上的室内场景：
- 3.5 寸（轴距 120-150mm）：适配≤100mm 的微型间隙（如机柜内部、狭窄走廊），是 “小空间穿梭专家”；
- 4 寸（轴距 160-180mm）：适配 100-120mm 的中小型间隙（如中型机房、办公走廊），兼顾灵活与负载；
- 4.5 寸（轴距 180-200mm）：适配 120-200mm 的中大型间隙（如中型仓储、综合机房），是 “多场景过渡者”；
- 5 寸（轴距 200-230mm）：适配≥200mm 的中空间（如大型仓储、厂房），是 “高防护 + 长续航首选”。
本文将从 “材料 - 构型 - 尺寸 - 场景” 四大维度，用近百张表格、实战案例和测试数据，为这 4 类尺寸机型提供 “从理论到落地” 的完整防护设计方案，让你不再为 “选机型”“做防护” 发愁。
二、室内无人机防护的核心需求与设计原则：先明确 “防什么” 再定 “怎么防”
在画防护设计图前，必须先回答两个问题：“室内环境有哪些风险？”“防护设计要遵循什么原则？” 否则再复杂的设计都是 “无用功”。
2.1 室内环境的 6 大核心风险点与防护需求（表格对比）
不同室内场景的风险差异极大，但可归纳为 6 类共性风险，对应不同的防护目标：
| 风险类别 | 具体表现（3.5/4/4.5/5 寸机型均可能遇到） | 可能导致的损伤 | 核心防护需求 | 高风险场景 | 低风险场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. 机柜 / 货架碰撞 | 1. 低速正碰（1-2m/s，3.5/4 寸） 2. 中速侧碰（2-3m/s，4.5/5 寸） 3. 斜碰（45°，所有尺寸） | 1. 机身头部开裂 2. 机臂弯曲 3. 传感器镜头划伤 | 1. 冲击能量吸收（≥80%） 2. 局部抗变形（弯曲≤2mm） 3. 镜头透明防护 | 机房、仓储 | 办公室 |
| 2. 线缆刮擦 | 1. 细线缠绕螺旋桨（直径≤2mm，3.5/4 寸） 2. 粗线刮擦机臂（直径≥5mm，4.5/5 寸） | 1. 螺旋桨断裂 2. 机臂涂层磨损 3. 线缆勾住防护件 | 1. 螺旋桨防护环（直径≥桨叶 10mm） 2. 机臂光滑涂层（防勾挂） 3. 线缆导向槽（避免缠绕） | 机房、配电室 | 办公、实验室 |
| 3. 跌落损伤 | 1. 低空垂直跌落（0.5-1.2m，3.5/4 寸） 2. 中高空斜向跌落（1-1.5m，4.5/5 寸） 3. 跌落地面：水泥 / 金属 / 木地板 | 1. 底部开裂 2. 电池松动 3. 飞控震动损坏 | 1. 底部缓冲厚度≥5mm（3.5/4 寸）、≥7mm（4.5/5 寸） 2. 电池卡扣固定（拉力≥50N） 3. 飞控减震垫（硬度 Shore A 30） | 机房（水泥地）、仓储（金属地） | 办公（木地板）、实验室（防滑地） |
| 4. 粉尘侵蚀 | 1. 轻度粉尘（≤5mg/m³，机房 / 办公） 2. 中度粉尘（5-10mg/m³，中型仓储） 3. 重度粉尘（≥10mg/m³，工业仓） | 1. 接口接触不良 2. 传感器镜头积灰 3. 电机卡涩 | 1. 接口硅胶套（IP64+） 2. 镜头防尘网（孔径 0.5mm） 3. 电机散热孔滤网（防粉尘进入） | 仓储、工业厂房 | 机房、办公、实验室 |
| 5. 潮湿 / 腐蚀 | 1. 潮湿（湿度 60%-80%，地下机房 / 仓储） 2. 轻微腐蚀（臭氧 / 硫化物，配电室） | 1. 金属部件生锈 2. 塑料外壳老化 3. 电路短路 | 1. 外壳防水涂层（如特氟龙） 2. 金属部件镀锌（防锈） 3. 电路接口密封胶（防潮湿） | 配电室、地下仓储 | 办公、干燥机房 |
| 6. 人员 / 设备干扰 | 1. 人员误触（办公场景） 2. 设备电磁干扰（配电室） 3. 高温烘烤（变压器旁，≤80℃） | 1. 无人机失控 2. 传感器数据偏差 3. 防护材料软化 | 1. 低噪音设计（≤55dB） 2. 非金属防护（避免电磁干扰） 3. 防烫层（玻璃纤维，耐温≥200℃） | 配电室、办公 | 机房、实验室 |
2.2 防护设计的 5 大黄金原则：平衡所有矛盾
防护设计不是 “越厚越好”，而是要在 “性能 - 重量 - 成本 - 功能 - 维护” 之间找到平衡点，5 大原则必须牢记：
| 设计原则 | 核心要求（3.5/4/4.5/5 寸机型差异化） | 实现方式（具体手段） | 反面案例（错误设计） |
|---|---|---|---|
| 1. 轻量化优先 | - 3.5 寸：防护增重≤35g（空机 200g，占比≤17.5%） - 4 寸：≤45g（空机 280g，占比≤16%） - 4.5 寸：≤60g（空机 350g，占比≤17%） - 5 寸：≤80g（空机 400g，占比≤20%） | 1. 材料：选低密度（EVA 0.03g/cm³、薄 PC 1mm） 2. 结构：镂空设计（如机身侧面留 1mm 风道） 3. 范围：局部防护（核心部位 100%，非核心 30%-60%） | 给 3.5 寸机型用 2mm 厚 ABS 全包防护，增重 60g，续航从 20 分钟→12 分钟，无法完成机房巡检 |
| 2. 重心平衡 | - 3.5/4 寸：重心偏移≤3mm（机身小巧，敏感） - 4.5/5 寸：≤5mm（机身较大，可容忍） | 1. 对称布局：两侧机臂防护重量差≤5g 2. 重量集中：重部件（如底部缓冲）靠近机身中心 3. 动态校准：飞控软件修正重心偏移 | 4 寸机型仅单侧机臂加防护，重心偏移 8mm，飞行时 “偏航”，频繁碰撞机柜 |
| 3. 功能兼容 | - 传感器遮挡≤5%（3.5/4 寸）、≤3%（4.5/5 寸） - 避障响应距离≥1m（所有尺寸） - 散热：连续工作 1 小时温度≤45℃ | 1. 传感器区域：透明 PC 罩（透光率≥85%）、无遮挡布局 2. 避障模块：预留 10cm 无遮挡通道 3. 散热：镂空 / 风道（3.5 寸自然风道，5 寸加风扇） | 5 寸机型用金属防护壳遮挡超声波避障模块，避障距离从 2m→0.5m，碰撞货架 |
| 4. 易维护性 | - 防护件更换时间≤5 分钟（3.5/4 寸）、≤8 分钟（4.5/5 寸） - 易损件成本≤整机 2% | 1. 模块化设计：卡扣式连接（无需工具） 2. 易损件标识：颜色区分（如 EVA 缓冲垫红色） 3. 通用部件：统一螺丝规格（如 M2） | 防护壳用 5 颗不同规格螺丝固定，更换一次需 20 分钟，影响巡检效率 |
| 5. 成本可控 | - 防护结构成本：3.5 寸≤200 元，4 寸≤250 元，4.5 寸≤300 元，5 寸≤400 元 - 年维护成本≤50 元 | 1. 材料分级：核心用 PC / 硅胶，非核心用 ABS/EVA 2. 批量采购：易损件（如缓冲垫）一次买 10 个 3. 耐用设计：减少易损件数量（如机臂一体化） | 给 4.5 寸机型用全碳纤维防护，成本 1500 元（占整机 60%），维护成本过高 |
三、防护材料选型：选对材料 = 成功一半（6 类材料全维度对比）
材料是防护设计的 “基石”—— 相同结构下，材料选对了，防护性能能提升 3 倍以上。室内无人机常用 6 类防护材料，各有优劣，需按 “部位 + 场景” 精准选择。
3.1 常用防护材料的核心性能参数表（8 项关键指标）
| 材料类型 | 密度（g/cm³） | 拉伸强度（MPa） | 抗冲击强度（kJ/m²） | 断裂伸长率（%） | 耐温范围（℃） | 成本（元 /kg） | 加工方式 | 适用场景特点 | 不适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. ABS 树脂 | 1.02-1.05 | 30-45 | 15-25 | 10-25 | -40~80 | 15-25 | 注塑、3D 打印 | 1. 低成本场景（如 3.5 寸机身框架） 2. 易加工（小批量定制） 3. 常温环境（20-30℃） | 1. 低温场景（≤-20℃，易脆） 2. 高冲击场景（≥3m/s） 3. 潮湿场景（长期≥80% 湿度） |
| 2. PC（聚碳酸酯） | 1.20-1.22 | 60-75 | 60-80 | 60-100 | -60~120 | 35-50 | 注塑、热成型 | 1. 高冲击场景（如头部防护） 2. 透明需求（传感器镜头罩） 3. 宽温环境（-20~80℃） | 1. 低成本场景（成本是 ABS 的 2 倍） 2. 易刮擦场景（表面硬度低，易有划痕） |
| 3. EVA 泡沫 | 0.03-0.08 | 0.5-2.0 | 5-10（缓冲性能） | 100-300 | -50~70 | 8-15 | 切割、模压 | 1. 轻量化场景（如机臂末端缓冲） 2. 高吸能场景（底部跌落缓冲） 3. 低成本场景 | 1. 耐磨场景（表面易磨损） 2. 高温场景（≥60℃，易软化） 3. 油性环境（易溶解） |
| 4. PU 泡沫（硬质） | 0.15-0.30 | 3-5 | 10-15（缓冲性能） | 50-100 | -40~90 | 20-35 | 模压、切割 | 1. 缓冲 + 耐磨场景（如底部外层） 2. 耐老化场景（寿命≥3 年） 3. 潮湿场景（防水性好） | 1. 超轻量化场景（密度是 EVA 的 5 倍） 2. 小批量场景（模压成本高） |
| 5. 碳纤维复合材料 | 1.70-1.80 | 300-500 | 150-200 | 1.5-3.0 | -100~200 | 200-300 | 模压、缠绕 | 1. 高刚性场景（如 5 寸机臂加强筋） 2. 抗弯曲场景（负载≥200g） 3. 长期使用场景（寿命≥5 年） | 1. 低成本场景（成本是 ABS 的 10 倍） 2. 缓冲场景（无弹性，易脆断） 3. 小尺寸场景（3.5/4 寸用不上） |
| 6. 硅胶（液态） | 1.10-1.15 | 5-8 | 20-30（弹性缓冲） | 300-500 | -60~200 | 40-60 | 注塑、灌封 | 1. 密封场景（接口防水防尘） 2. 弹性缓冲场景（传感器边缘） 3. 高温场景（≤150℃） | 1. 高刚性场景（易变形） 2. 轻量化场景（密度高，增重多） 3. 耐磨场景（表面易撕裂） |
3.2 分部位材料适配方案（9 个核心部位，4 类尺寸通用）
无人机不同部位的防护需求天差地别，比如 “机臂要抗弯曲”“底部要吸能”，必须针对性选材料：
| 防护部位 | 核心防护需求 | 3.5/4 寸机型材料选择 | 4.5/5 寸机型材料选择 | 尺寸差异原因 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. 机身头部 | 1. 抗冲击（2-3m/s 碰撞） 2. 传感器兼容（无遮挡） 3. 轻量化 | 主体：PC（1mm，弧形） 边缘：硅胶（2mm，缓冲） 镜头罩：PC（1mm，透明） | 主体：PC（1.5mm，方形 + 弧形） 边缘：硅胶（2mm，缓冲） 加强筋：碳纤维（1mm，2 条） 镜头罩：PC（1.5mm，透明） | 4.5/5 寸碰撞能量大（2-3m/s），需加碳纤维加强；3.5/4 寸能量小（1-2m/s），无需加强 | 卡扣式（3.5/4 寸 4 个卡扣，4.5/5 寸 6 个卡扣） |
| 2. 机臂（4 个） | 1. 抗弯曲（负载时受力） 2. 耐磨（刮擦机柜） 3. 轻量化 | 主体：ABS（1.5-1.8mm，一体化注塑） 末端：EVA（3mm，折叠式） | 主体：ABS（2.0-2.5mm）+ 碳纤维加强筋（1mm，沿长度方向） 末端：PU（4mm，硬质） | 4.5/5 寸负载重（150-300g），需碳纤维抗弯曲；3.5/4 寸负载轻（≤150g），ABS 足够 | 3.5/4 寸注塑一体，4.5/5 寸注塑 + 粘贴加强筋 |
| 3. 机身底部 | 1. 跌落缓冲（1-1.5m） 2. 耐磨（地面刮擦） 3. 防穿刺（尖锐物体） | 外层：PU（2-2.5mm，Shore C 50） 内层：EVA（3mm，蜂窝状） | 外层：PU（3mm，Shore C 55） 中层：EVA（3mm，蜂窝状） 内层：不锈钢薄片（1-2mm，防穿刺） | 4.5/5 寸跌落高度高（1.2-1.5m），需金属防穿刺；3.5/4 寸跌落低（0.5-1.2m），无需金属 | 3.5/4 寸粘贴式（双面胶），4.5/5 寸螺丝 + 粘贴（4 颗 M2 螺丝） |
| 4. 传感器区域 | 1. 透光 / 透波（摄像头 / 雷达） 2. 防水防尘（IP64+） 3. 缓冲（碰撞时保护镜头） | 镜头罩：PC（1-1.2mm，透光率≥90%） 支架：ABS（1.5mm，固定） 密封：硅胶（2mm，边缘） | 镜头罩：PC（1.5mm，透光率≥90%） 支架：ABS（2mm，固定多传感器） 密封：硅胶（2mm，边缘） 防尘网：尼龙（0.5mm，镜头旁） | 4.5/5 寸多传感器（摄像头 + 红外），需更强支架；3.5/4 寸单 / 双传感器，支架简单 | 螺纹连接（M2，可拆卸） |
| 5. 螺旋桨 | 1. 防断裂（碰撞线缆） 2. 防缠绕（细线） 3. 轻量化 | 防护环：PC（1.2mm，直径≥桨叶 10mm） 表面：特氟龙涂层（防粘黏） | 防护环：PC（1.5mm，直径≥桨叶 10mm） 加强筋：ABS（1mm，环内侧） | 4.5/5 寸桨叶大（120-150mm），需加强筋抗碰撞；3.5/4 寸桨叶小（80-120mm），无需加强 | 套接式（卡扣固定，易更换） |
| 6. 电池仓 | 1. 固定电池（防跌落松动） 2. 缓冲（碰撞时保护电池） 3. 散热（避免电池过热） | 内壁：EVA（3mm，凹槽固定） 外壳：ABS（1.5mm，支撑） 散热：镂空（孔径 2mm，侧面） | 内壁：硅胶（2mm，凸起固定） 外壳：ABS（2mm，支撑） 散热：镂空（孔径 3mm，侧面 + 底部）+ 风扇（可选，≤15g） | 4.5/5 寸电池大（2000mAh），需风扇散热；3.5/4 寸电池小（1500mAh），自然散热足够 | 卡扣 + 螺丝（2 个卡扣 + 1 颗 M2 螺丝） |
| 7. 接口与缝隙 | 1. 防水防尘（IP64+） 2. 防损坏（插拔频繁） 3. 易插拔 | 接口套：硅胶（2mm，弹性） 缝隙填充：硅胶条（1mm，防水） | 接口套：硅胶（2mm，弹性） 缝隙填充：硅胶条（1mm，防水） 接口盖：ABS（1.5mm，闲置时保护） | 4.5/5 寸接口多（充电 + 数据 + 负载），需接口盖；3.5/4 寸接口少，无需盖 | 套接式（接口套）、粘贴式（硅胶条） |
| 8. 机身侧面 | 1. 抗轻微碰撞（1-2m/s） 2. 轻量化 3. 散热兼容 | 主体：ABS（1.5mm，局部覆盖 30%-50%） 散热孔：孔径 2mm（与风道对齐） | 主体：ABS（2mm，局部覆盖 50%-60%） 加强筋：ABS（1mm，角落） 散热孔：孔径 3mm（与风道对齐） | 4.5/5 寸侧面碰撞风险高（仓储货架），需加强筋；3.5/4 寸风险低，无需加强 | 注塑一体（与机身框架连为整体） |
| 9. 机身顶部 | 1. 防管道碰撞（中空间） 2. 轻量化 3. 传感器兼容（如 GPS） | 主体：ABS（1.5mm，局部覆盖 20%-30%） GPS 区域：无遮挡（预留 10cm 直径） | 主体：ABS（2mm，局部覆盖 40%-50%） 加强筋：ABS（1mm，边缘） GPS 区域：无遮挡（预留 10cm 直径） | 4.5/5 寸顶部碰撞风险高（仓储管道），需加强筋；3.5/4 寸风险低，无需加强 | 注塑一体或卡扣式（顶部模块） |
3.3 材料选型的优先级策略（按场景 / 成本 / 性能排序）
预算有限或场景特殊时，按以下优先级选材料，避免 “盲目用高价材料” 或 “低价材料不达标”：
3.3.1 按场景优先级排序（不同场景的核心需求不同）
| 场景类型 | 材料选型优先级（从高到低） | 案例（以 4.5 寸机型为例） |
|---|---|---|
| 机房巡检（干燥 + 小间隙） | 1. 轻量化材料（EVA、薄 PC） 2. 易加工材料（ABS、3D 打印 PC） 3. 低噪音材料（硅胶缓冲） | 机身头部用 1.2mm PC，机臂用 1.8mm ABS，底部用 EVA+PU（总增重 55g） |
| 仓储巡检（粉尘 + 碰撞） | 1. 耐磨材料（PU、不锈钢） 2. 密封材料（硅胶、防尘网） 3. 抗冲击材料（PC + 碳纤维） | 底部用 PU + 不锈钢，接口用硅胶套，机臂用 ABS + 碳纤维（总增重 70g） |
| 配电室巡检（腐蚀 + 高温） | 1. 耐温材料（玻璃纤维、耐温 PC） 2. 耐腐蚀材料（镀锌金属、特氟龙涂层） 3. 绝缘材料（非金属 ABS） | 靠近变压器部位用玻璃纤维防烫层，金属部件镀锌，主体用耐温 PC（总增重 75g） |
| 办公巡检（低噪音 + 人员） | 1. 低噪音材料（硅胶缓冲、EVA） 2. 轻量化材料（薄 ABS、EVA） 3. 美观材料（哑光 ABS） | 机臂末端用 EVA 缓冲，主体用哑光 ABS，底部用 EVA（总增重 40g，噪音≤55dB） |
3.3.2 按成本优先级排序（预算不同，材料搭配不同）
| 预算档次 | 材料搭配方案（以 4 寸机型为例） | 总防护成本（元） | 核心性能指标 |
|---|---|---|---|
| 经济型（≤200 元） | 主体：ABS（1.5mm） 缓冲：EVA（3mm） 镜头罩：薄 PC（1mm） 密封：普通硅胶（1mm） | 150-180 | 1m 跌落无损伤，2m/s 碰撞无变形，IP64 防护 |
| 标准型（200-300 元） | 主体：ABS（1.8mm）+ 局部 PC（1.2mm） 缓冲：EVA+PU（3+2mm） 镜头罩：PC（1.2mm） 密封：液态硅胶（2mm） | 220-280 | 1.2m 跌落无损伤，2.5m/s 碰撞无变形，IP64 + 防护 |
| 高端型（≥300 元） | 主体：PC（1.5mm）+ 碳纤维加强筋（1mm） 缓冲：PU（4mm） 镜头罩：高透 PC（1.5mm） 密封：耐温硅胶（2mm） | 300-350 | 1.5m 跌落无损伤，3m/s 碰撞无变形，IP65 防护 |
四、防护构型设计：结构决定防护效率（4 大构型深度解析）
材料选对了，还需要好的构型来 “发挥材料性能”—— 相同材料，全包式构型的防护范围是局部式的 3 倍，但重量也是 3 倍。室内无人机的 4 大主流构型，需按 “空间尺寸” 选择。
4.1 4 大防护构型的全维度对比（10 项关键指标）
| 构型类型 | 结构特点 | 防护范围（机身覆盖率） | 重量增加（3.5/4/4.5/5 寸） | 防护性能（抗冲击 / 跌落） | 散热能力 | 传感器兼容性 | 维护便捷性（更换时间） | 成本（元） | 适用尺寸机型 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. 全包式防护 | 1. 机身除传感器 / 螺旋桨外全覆盖（顶 / 侧 / 底） 2. 防护壳与机身卡扣连接 3. 预留散热孔 / 接口 / 传感器孔 | 90% 以上 | 3.5 寸：50-60g 4 寸：60-70g 4.5 寸：70-80g 5 寸：80-100g | 高（3m/s 冲击无损伤，1.5m 跌落无开裂） | 中（需额外设计风道，否则散热差） | 中（传感器孔需精准，易遮挡） | 低（需拆整个外壳，15-20 分钟） | 3.5 寸：250-300 5 寸：400-500 | 5 寸（优先） 4.5 寸（部分） | 粉尘多 / 潮湿 / 高风险场景（如工业仓、地下机房） |
| 2. 局部加强式防护 | 1. 仅核心部位（头部 / 机臂 / 底部）防护 2. 防护结构与机身一体化注塑或粘贴 3. 传感器 / 散热口无遮挡 | 30%-60% | 3.5 寸：25-35g 4 寸：35-45g 4.5 寸：45-60g 5 寸：60-80g | 中（2.5m/s 冲击无变形，1.2m 跌落无损伤） | 高（无遮挡，自然风道通畅） | 高（传感器无遮挡，兼容性好） | 高（易损件单独更换，5-10 分钟） | 3.5 寸：150-200 5 寸：250-350 | 3.5/4 寸（优先） 4.5 寸（部分） | 干燥 / 洁净 / 小空间场景（如机房、办公） |
| 3. 折叠缓冲式防护 | 1. 易碰撞部位（机臂末端 / 底部）防护可折叠 2. 折叠状态：减小体积（穿梭小间隙） 3. 展开状态：增强防护（碰撞 / 跌落） | 40%-60% | 3.5 寸：30-40g 4 寸：40-50g 4.5 寸：50-65g 5 寸：65-85g | 中高（2.5m/s 冲击缓冲好，1.2m 跌落吸能≥85%） | 中高（折叠部位无遮挡，散热通畅） | 高（传感器无遮挡） | 中（折叠部件需定期检查，8-12 分钟） | 3.5 寸：200-250 5 寸：300-400 | 3.5/4 寸（优先） 4.5 寸（少用） | 空间大小多变场景（如机房 + 走廊、办公 + 会议室） |
| 4. 模块化防护 | 1. 防护拆分为独立模块（头部 / 底部 / 机臂 / 传感器） 2. 模块间快拆卡扣 / 螺丝连接 3. 按需组合（如粉尘场景加防尘模块） | 50%-80% | 3.5 寸：35-45g 4 寸：45-55g 4.5 寸：55-70g 5 寸：70-90g | 高（3m/s 冲击仅模块损坏，1.5m 跌落无核心损伤） | 高（模块间预留风道，可加风扇） | 高（传感器模块独立，可更换） | 高（破损模块单独换，5-8 分钟） | 3.5 寸：200-250 5 寸：350-450 | 4.5/5 寸（优先） 4 寸（部分） | 多场景 / 多负载场景（如同时巡检机房 + 仓储） |
4.2 构型设计的 3 大关键技术：避免 “设计漏洞”
4.2.1 重心平衡技术（飞行稳定的核心）
防护结构的重量分布一旦失衡，无人机会 “偏航”“抖动”，甚至碰撞障碍物。关键技术点：
- 对称布局：两侧机臂的防护重量差必须≤5g（3.5/4 寸）、≤8g（4.5/5 寸）。例如：左侧机臂用 20g ABS+EVA，右侧需控制在 15-25g；
- 重量集中：重防护部件（如底部 PU 缓冲，30g）必须安装在机身重心区域（电池仓附近），轻量化部件（如机臂末端 EVA，5g）可远离中心；
- 动态校准：安装防护后，用飞控软件（如 Betaflight、ArduPilot）校准重心偏移，3.5/4 寸偏移≤3mm，4.5/5 寸≤5mm。
反例：4 寸机型底部仅单侧加 15g PU 缓冲，重心偏移 7mm，飞行时向一侧倾斜，频繁碰撞机柜。
4.2.2 散热兼容技术（避免部件过热）
防护结构易遮挡散热口，导致电机、飞控、电池温度过高（超过 60℃会触发保护，中断巡检）。关键技术点：
- 全包式构型：在电机（侧面）、飞控（顶部）、电池仓（底部）附近开设蜂窝状散热孔（孔径 2-3mm，孔间距 5mm），总散热面积≥10cm²（3.5/4 寸）、≥15cm²（4.5/5 寸）；
- 局部式 / 模块化构型：防护件与机身间预留 1-2mm 间隙，形成自然风道（如机臂防护件与电机间留 1.5mm 缝隙，冷空气从底部进，热空气从顶部出）；
- 高温场景（如配电室）：防护件采用镂空设计（如 ABS 框架 + 网格状结构），或在电池仓加装微型风扇（重量≤15g，风量≥0.1m³/min）。
案例：5 寸全包式机型在电池仓侧面开 3×5cm 的蜂窝孔，连续工作 1 小时，电池温度从 55℃降至 42℃，满足巡检需求。
4.2.3 传感器兼容技术（不影响巡检功能）
防护结构不能 “保护了机身，却遮挡了传感器”，否则巡检数据缺失（如机柜内部拍不清楚）。关键技术点：
- 摄像头 / 红外镜头：采用高透 PC 罩（透光率≥85%），罩体与镜头间距≥3mm（避免边缘遮挡视野），镜头中心与 PC 罩中心对齐（偏差≤1mm）；
- 避障模块（雷达 / 超声波）：防护件必须避开避障区域 —— 头部雷达前方 5cm 内无遮挡，侧面超声波传感器周围 3cm 内无遮挡，若需防护，用透波材料（如 PC、ABS，不影响信号）；
- 多传感器布局：4.5/5 寸机型若搭载摄像头 + 红外 + 气体传感器，需设计独立支架（模块化），传感器间间距≥5mm（避免相互干扰），防护件仅覆盖传感器边缘（不遮挡探测方向）。
案例：4.5 寸机型的红外镜头用 1.5mm PC 罩，透光率 92%，巡检时配电柜测温误差≤0.5℃，满足精度要求。
4.3 3.5/4/4.5/5 寸机型的构型适配方案（分尺寸定制）
不同尺寸机型的核心场景不同，构型选择必须 “量体裁衣”：
| 机型尺寸 | 核心场景需求 | 推荐构型组合 | 构型设计细节（分部位） | 预期性能指标 |
|---|---|---|---|---|
| 3.5 寸（120-150mm） | 1. 小空间穿梭（机柜间隙 80-100mm） 2. 轻量化（增重≤35g） 3. 低风险（干燥 / 洁净） | 主构型：局部加强式 辅助构型：折叠缓冲式（机臂末端 + 底部） | 1. 头部：1mm PC 罩（卡扣式，覆盖面积 20cm²） 2. 机臂：1.5mm ABS 一体注塑，末端 3mm EVA 折叠缓冲（展开直径 15mm，折叠后 8mm） 3. 底部：3mm EVA+2mm PU 复合缓冲（粘贴式，总厚 5mm） 4. 传感器：1mm PC 透明罩（无遮挡） | 1. 总增重≤35g（占比≤17.5%） 2. 折叠后体积减少 20%（可穿梭 80mm 间隙） 3. 1m 跌落无损伤，2m/s 碰撞无变形 4. 摄像头视野遮挡≤5% |
| 4 寸（160-180mm） | 1. 中小型空间（机柜间隙 100-120mm） 2. 双传感器（摄像头 + 温湿度） 3. 轻量化（增重≤45g） | 主构型：局部加强式 辅助构型：折叠缓冲式（机臂末端） | 1. 头部：1.2mm PC 罩（卡扣式，预留双传感器孔） 2. 机臂：1.8mm ABS 一体注塑，末端 3mm EVA+1mm PU 折叠缓冲（展开直径 18mm，折叠后 10mm） 3. 底部：3mm EVA+2.5mm PU 复合缓冲（粘贴式，总厚 5.5mm） 4. 传感器：1.2mm PC 透明罩（双独立孔，遮挡≤5%） | 1. 总增重≤45g（占比≤16%） 2. 折叠后可穿梭 100mm 间隙 3. 1.2m 跌落无损伤，2.5m/s 碰撞无变形 4. 双传感器工作正常，数据无干扰 |
| 4.5 寸（180-200mm） | 1. 中大型空间（货架间隙 120-200mm） 2. 多传感器（摄像头 + 红外 + 气体） 3. 高防护（IP65+1.4m 跌落） | 主构型：模块化防护 辅助构型：局部加强式（机臂） | 1. 头部模块：1.5mm PC+1mm 碳纤维加强筋（卡扣式，更换≤3 分钟） 2. 机臂模块：2mm ABS+1mm 碳纤维加强筋（一体注塑，末端 4mm PU 缓冲） 3. 底部模块：3mm EVA+3mm PU+1mm 不锈钢（螺丝 + 卡扣，更换≤5 分钟） 4. 传感器模块：1.5mm PC 罩 + ABS 支架（独立模块，遮挡≤3%） | 1. 总增重≤60g（占比≤17%） 2. 模块更换时间≤8 分钟 3. 1.4m 跌落无损伤，3m/s 碰撞无开裂 4. IP65 防护，粉尘侵入率≤0.1% |
| 5 寸（200-230mm） | 1. 中空间（货架间隙≥200mm） 2. 高负载（≥200g，如红外 + 局放传感器） 3. 长续航（≥25 分钟） | 主构型：模块化防护 辅助构型：局部加强式（机臂 + 机身） | 1. 头部模块：2mm PC+2 条 1mm 碳纤维加强筋（卡扣式，更换≤3 分钟） 2. 机臂模块：2.5mm ABS+1mm 碳纤维加强筋（一体注塑，末端 4mm PU 缓冲） 3. 底部模块：3mm EVA+3mm PU+2mm 不锈钢（螺丝 + 卡扣，更换≤5 分钟） 4. 传感器模块：1.5mm PC 罩 + ABS 支架（多独立孔，遮挡≤3%） 5. 散热：电池仓加微型风扇（15g，风量 0.1m³/min） | 1. 总增重≤80g（占比≤20%） 2. 满电续航≥25 分钟 3. 1.5m 跌落无损伤，3m/s 碰撞无开裂 4. 高负载（300g）下机臂弯曲≤1mm |
五、分尺寸防护设计详解：从参数到落地（4 类尺寸逐一拆解）
本节是全文的 “实战核心”—— 针对 3.5/4/4.5/5 寸机型，从 “基础参数→整体设计→分部位细节→场景适配”，用表格和文字详细拆解，让你能直接参考设计。
5.1 3.5 寸室内巡检无人机防护设计（微型空间专用）
3.5 寸机型的核心标签是 **“小而灵”**，适配 80-100mm 的微型间隙（如机柜内部、狭窄走廊），防护设计必须 “轻量化 + 紧凑化”，避免体积过大无法穿梭。
5.1.1 基础参数与整体设计目标
| 参数类别 | 具体参数 | 设计目标依据 | 不达标后果 |
|---|---|---|---|
| 机身基础参数 | 轴距 120-150mm，空机重量 150-200g，桨叶直径 80-100mm | 适配 80mm 机柜间隙，避免体积过大；空机轻，防护增重需严格控制 | 体积过大无法穿梭机柜间隙；增重过多导致续航不足 |
| 防护结构参数 | 总重量≤35g，防护后尺寸：长≤110mm、宽≤90mm、高≤75mm | 总增重占比≤17.5%（200g 空机），防护后可穿梭 80mm 间隙 | 续航从 20 分钟→15 分钟以下，无法完成机房巡检；间隙穿梭卡顿 |
| 防护性能参数 | 冲击速度≤2m/s（抗冲击），跌落高度≤1.2m（缓冲），防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 30% | 机房场景碰撞速度多为 1-2m/s，跌落高度多为 0.5-1m，侧面碰撞风险低 | 核心部位损坏（如摄像头）；侧面轻微碰撞即变形 |
| 功能兼容参数 | 传感器遮挡≤5%（摄像头），避障响应距离≥1m，散热：自然风道（无额外风扇） | 机房巡检需清晰成像（1080P 摄像头），避障避免碰撞机柜；轻量化无需风扇 | 成像模糊无法识别机柜故障；避障失效碰撞；散热差导致电机过热 |
5.1.2 分部位详细设计表（9 个核心部位）
| 防护部位 | 材料选择 | 结构设计 | 尺寸参数（长 × 宽 × 厚） | 安装方式 | 防护性能指标 | 成本（元） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. 机身头部 | 主体：PC（1mm，高透） 边缘：硅胶（2mm，缓冲） | 弧形结构（减少碰撞阻力），预留摄像头孔（直径 20mm，中心对齐），硅胶边缘包裹（防刮擦） | 30mm×25mm×1mm（PC）+ 全边缘 2mm（硅胶） | 卡扣式（4 个塑料卡扣，间距 10mm） | 2m/s 正碰机柜，头部无开裂；1m 跌落头部着地，摄像头无损伤 | 45 |
| 2. 机臂（4 个） | 主体：ABS（1.5mm，一体化注塑） 末端：EVA（3mm，折叠式） | 机臂主体与机身一体注塑（减少重量），末端 EVA 缓冲为圆柱形（直径 15mm），可向机身方向折叠（折叠后直径 8mm） | 机臂主体：60mm×8mm×1.5mm（ABS） 末端：15mm×8mm×3mm（EVA） | 机臂主体注塑一体，EVA 缓冲套接（卡扣防脱落） | 1.5m/s 侧碰线缆，机臂无弯曲；EVA 缓冲折叠次数≥300 次无损坏 | 35 |
| 3. 机身底部 | 外层：PU（2mm，Shore C 50，耐磨） 内层：EVA（3mm，蜂窝状，吸能） | 蜂窝状 EVA（吸能率≥80%）+ 平滑 PU 外层（防地面刮擦），预留起落架孔（直径 8mm，中心对齐） | 80mm×60mm×5mm（总厚） | 高强度双面胶（厚度 0.5mm，承重≥500g） | 1.2m 跌落底部着地，内部飞控冲击加速度≤450m/s²；地面刮擦 100 次无磨损 | 30 |
| 4. 摄像头区域 | 镜头罩：PC（1mm，透光率≥90%） 支架：ABS（1.5mm，固定） 密封：硅胶（2mm，边缘） | 半球形 PC 罩（减少视野遮挡，遮挡≤5%），硅胶边缘密封（防粉尘），支架与机身一体注塑（减少松动） | 镜头罩：直径 25mm×1mm 支架：30mm×20mm×1.5mm | 螺纹连接（M2 细牙，可拆卸，便于清洁镜头） | 透光率 92%，成像清晰度≥1080P；1m 跌落镜头罩无破裂 | 40 |
| 5. 螺旋桨 | 防护环：PC（1.2mm，轻量化） 表面：特氟龙涂层（防粘黏） | 环形结构（直径≥桨叶 10mm，桨叶直径 80mm→防护环直径 90mm），内侧光滑（不影响桨叶转动） | 防护环：直径 90mm×1.2mm | 套接式（卡扣固定在机臂末端，易更换） | 1.5m/s 碰撞线缆，螺旋桨无断裂；细线（直径 2mm）无法缠绕 | 25 |
| 6. 电池仓 | 内壁：EVA（3mm，凹槽固定） 外壳：ABS（1.5mm，支撑） 散热：侧面镂空（孔径 2mm，3 个） | EVA 内壁设计与电池匹配的凹槽（电池尺寸：40×30×10mm），ABS 外壳包裹电池侧面（露出顶部充电口） | 电池仓：45mm×35mm×12mm（总尺寸） | 卡扣式（2 个塑料卡扣，拉力≥50N，防跌落松动） | 1m 跌落电池无位移；连续工作 1 小时，电池温度≤45℃ | 20 |
| 7. 接口与缝隙 | 接口套：硅胶（2mm，弹性） 缝隙填充：硅胶条（1mm，防水） | 充电接口（Micro USB）用硅胶套（防尘防水），机身缝隙（如机身与底部）用硅胶条填充 | 接口套：10mm×5mm×2mm 硅胶条：按需裁剪（总长度 50mm） | 接口套套接，硅胶条粘贴（双面胶） | IP64 防水防尘；接口插拔≥500 次无损坏 | 15 |
| 8. 机身侧面 | 主体：ABS（1.5mm，局部覆盖） 散热孔：孔径 2mm（与电池仓镂空对齐） | 仅覆盖机身侧面下半部分（30% 面积），避免增加过多体积，散热孔与电池仓镂空对齐（形成风道） | 侧面防护：60mm×30mm×1.5mm（ABS） 散热孔：3 个 ×2mm | 注塑一体（与机身框架连为整体） | 1.5m/s 轻微侧碰机柜，侧面无变形；散热通畅，电机温度≤50℃ | 15 |
| 9. 机身顶部 | 主体：ABS（1.5mm，局部覆盖） GPS 区域：无遮挡（预留直径 10cm） | 仅覆盖顶部边缘（20% 面积），GPS 模块区域完全无遮挡（保证信号） | 顶部防护：50mm×20mm×1.5mm（ABS） | 注塑一体（与机身框架连为整体） | 1m 跌落顶部着地，顶部无开裂；GPS 定位精度≤1m | 15 |
| 合计 | - | - | - | - | - | 240 |
5.1.3 场景适配：机房巡检专属优化
3.5 寸机型 90% 用于机房巡检，需针对机房特点优化：
- 机柜间隙穿梭优化：机臂末端 EVA 缓冲可折叠，折叠后机臂总长度减少 10mm，可穿梭 80mm 的机柜间隙；
- 线缆缠绕防护：螺旋桨防护环内侧加光滑涂层（特氟龙），线缆碰撞后会 “滑开”，缠绕率从 5% 降至 1%；
- 低噪音优化：底部 EVA 缓冲硬度降低至 Shore A 30，跌落时噪音≤55dB，不影响机房工作人员；
- 维护优化：易损件（EVA 缓冲、PC 镜头罩）用颜色标识（红色），更换时无需看图纸，5 分钟内完成。
5.2 4 寸室内巡检无人机防护设计（中小型空间专用）
4 寸机型的核心标签是 **“平衡”**，适配 100-120mm 的中小型间隙（如中型机房、办公走廊），兼顾 “灵活穿梭” 与 “双传感器负载”，防护设计需 “轻量化 + 双传感器兼容”。
5.2.1 基础参数与整体设计目标
| 参数类别 | 具体参数 | 设计目标依据 | 不达标后果 |
|---|---|---|---|
| 机身基础参数 | 轴距 160-180mm，空机重量 220-280g，桨叶直径 100-120mm | 适配 100mm 机柜间隙，比 3.5 寸大但仍灵活；空机稍重，防护增重可放宽 | 无法穿梭 100mm 间隙；负载 150g 时防护不足 |
| 防护结构参数 | 总重量≤45g，防护后尺寸：长≤120mm、宽≤100mm、高≤85mm | 总增重占比≤16%（280g 空机），防护后可穿梭 100mm 间隙 | 续航从 25 分钟→20 分钟以下；间隙穿梭卡顿 |
| 防护性能参数 | 冲击速度≤2.5m/s，跌落高度≤1.3m，防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 50% | 中小型空间碰撞速度略高（1.5-2.5m/s），侧面碰撞风险增加（如办公桌椅） | 核心部位损坏；侧面碰撞变形影响飞行 |
| 功能兼容参数 | 传感器遮挡≤5%（摄像头 + 温湿度），避障响应距离≥1.2m，散热：自然风道 + 头部散热孔 | 双传感器需独立布局（无干扰），避障距离增加（应对更宽走廊）；无需风扇（轻量化） | 传感器数据干扰（如温湿度影响摄像头）；避障失效；散热差 |
5.2.2 分部位详细设计表（9 个核心部位）
| 防护部位 | 材料选择 | 结构设计 | 尺寸参数（长 × 宽 × 厚） | 安装方式 | 防护性能指标 | 成本（元） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. 机身头部 | 主体：PC（1.2mm，高透） 边缘：硅胶（2mm，缓冲） 加强筋：ABS（1mm，2 条） | 方形 + 弧形结合（防护面积大 + 风阻小），预留双传感器孔（摄像头 22mm + 温湿度 10mm，间距 8mm），ABS 加强筋十字交叉（抗变形） | 35mm×30mm×1.2mm（PC）+ 筋 1mm（ABS）+ 边缘 2mm（硅胶） | 卡扣式（6 个塑料卡扣，间距 8mm） | 2.5m/s 正碰机柜，头部无开裂；1.3m 跌落头部着地，传感器无损伤 | 55 |
| 2. 机臂（4 个） | 主体：ABS（1.8mm，一体化注塑） 末端：EVA+PU（3mm，EVA2mm+PU1mm，折叠式） | 机臂主体加厚（比 3.5 寸多 0.3mm），末端缓冲为圆柱形（直径 18mm），可折叠（折叠后 10mm），PU 外层耐磨 | 机臂主体：70mm×9mm×1.8mm（ABS） 末端：18mm×9mm×3mm（EVA+PU） | 注塑一体 + 套接（EVA+PU 缓冲套接，卡扣固定） | 2m/s 侧碰货架，机臂弯曲≤0.5mm（可恢复）；折叠次数≥300 次 | 45 |
| 3. 机身底部 | 外层：PU（2.5mm，Shore C 50） 内层：EVA（3mm，蜂窝状） | 蜂窝状 EVA（吸能率≥85%）+ 加厚 PU 外层（比 3.5 寸多 0.5mm），预留起落架孔（直径 9mm） | 90mm×70mm×5.5mm（总厚） | 双面胶 + 螺丝（4 颗 M2 螺丝，增强固定） | 1.3m 跌落底部着地，飞控冲击加速度≤420m/s²；刮擦 200 次无磨损 | 35 |
| 4. 双传感器区域 | 摄像头罩：PC（1.2mm） 温湿度罩：ABS（1.5mm，透气孔） 支架：ABS（1.5mm，独立） | 双传感器独立支架（避免干扰），摄像头用 PC 罩（透光），温湿度用 ABS 罩（带透气孔，不影响检测） | 摄像头罩：直径 25mm×1.2mm 温湿度罩：15mm×10mm×1.5mm 支架：40mm×25mm×1.5mm | 螺纹连接（M2，可拆卸） | 摄像头视野遮挡≤5%，温湿度检测误差≤2%；1m 跌落传感器无位移 | 50 |
| 5. 螺旋桨 | 防护环：PC（1.5mm，比 3.5 寸厚） 加强筋：ABS（1mm，内侧） | 环形结构（直径 130mm，桨叶 120mm），内侧加 2 条 ABS 加强筋（抗碰撞） | 防护环：直径 130mm×1.5mm + 筋 1mm | 套接式（卡扣 + 螺丝，防脱落） | 2m/s 碰撞线缆，螺旋桨无断裂；防护环变形≤1mm（可恢复） | 30 |
| 6. 电池仓 | 内壁：硅胶（2mm，凸起固定） 外壳：ABS（1.8mm，支撑） 散热：侧面 + 顶部镂空（孔径 2mm，5 个） | 硅胶凸起（3 个，高度 2mm）固定电池（防止松动），外壳加厚（比 3.5 寸多 0.3mm），镂空增加（增强散热） | 电池仓：50mm×35mm×15mm（总尺寸） | 卡扣 + 螺丝（2 个卡扣 + 1 颗 M2 螺丝） | 1.3m 跌落电池无位移；连续工作 1.5 小时，电池温度≤45℃ | 25 |
| 7. 接口与缝隙 | 接口套：硅胶（2mm，弹性） 缝隙填充：硅胶条（1mm） 接口盖：ABS（1.5mm，闲置保护） | 充电 + 数据双接口用硅胶套，闲置接口用 ABS 盖保护（防粉尘），缝隙用硅胶条填充 | 接口套：12mm×6mm×2mm 接口盖：15mm×8mm×1.5mm 硅胶条：总长度 60mm | 套接 + 粘贴 + 卡扣 | IP64 + 防水防尘；接口插拔≥800 次无损坏 | 20 |
| 8. 机身侧面 | 主体：ABS（1.8mm，局部覆盖 50%） 散热孔：孔径 2mm（与电池仓镂空对齐） | 覆盖机身侧面上半部分（50% 面积），散热孔与电池仓镂空对齐（形成风道） | 侧面防护：70mm×40mm×1.8mm（ABS） 散热孔：5 个 ×2mm | 注塑一体 | 2m/s 侧碰桌椅，侧面无变形；散热通畅，电机温度≤50℃ | 20 |
| 9. 机身顶部 | 主体：ABS（1.8mm，局部覆盖 30%） GPS 区域：无遮挡 | 覆盖顶部边缘（30% 面积），GPS 区域预留 10cm 直径无遮挡区 | 顶部防护：60mm×25mm×1.8mm（ABS） | 注塑一体 | 1.3m 跌落顶部着地，顶部无开裂；GPS 定位精度≤1m | 20 |
| 合计 | - | - | - | - | - | 300 |
5.2.3 场景适配：中型机房 + 办公走廊
4 寸机型主要用于中型机房（500-800㎡）和办公走廊，需针对性优化：
- 中型机房优化：机臂末端 EVA+PU 缓冲耐磨，应对频繁的机柜刮擦；双传感器独立布局，温湿度数据不干扰摄像头成像；
- 办公走廊优化：防护结构表面改为哑光 ABS（减少反光，不影响人员），底部 EVA 缓冲硬度降低（Shore A 25），跌落噪音≤55dB；
- 多场景切换优化：机臂末端缓冲折叠 / 展开可手动切换（无需工具），机房场景折叠（穿梭间隙），办公场景展开（增强防护）。
5.3 4.5 寸室内无人机防护设计（中大型空间专用）
4.5 寸机型的核心标签是 **“多能”**，适配 120-200mm 的中大型间隙（如中型仓储、综合机房），支持多传感器（摄像头 + 红外 + 气体）和 IP65 防护，防护设计需 “模块化 + 高防护”。
5.3.1 基础参数与整体设计目标
| 参数类别 | 具体参数 | 设计目标依据 | 不达标后果 |
|---|---|---|---|
| 机身基础参数 | 轴距 180-200mm，空机重量 280-350g，桨叶直径 120-140mm | 适配 120mm 货架间隙，支持 200g 负载（多传感器）；空机重，防护可稍重 | 无法穿梭 120mm 间隙；负载时防护不足（如机臂弯曲） |
| 防护结构参数 | 总重量≤60g，防护后尺寸：长≤130mm、宽≤110mm、高≤90mm | 总增重占比≤17%（350g 空机），防护后可穿梭 120mm 间隙 | 续航从 30 分钟→25 分钟以下；间隙穿梭卡顿 |
| 防护性能参数 | 冲击速度≤3m/s，跌落高度≤1.4m，防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 60%、顶部 40% | 中大型空间碰撞速度高（2-3m/s），顶部碰撞风险增加（如仓储管道） | 核心部件损坏；顶部碰撞开裂 |
| 功能兼容参数 | 传感器遮挡≤3%（3 个传感器），避障响应距离≥1.5m，散热：独立风道 + 防尘网 | 多传感器需无干扰，避障距离增加（应对宽通道）；防尘网防仓储粉尘 | 传感器数据偏差；避障失效；粉尘进入电机导致卡涩 |
| 环境防护参数 | 防护等级 IP65，耐温范围 - 20~75℃，耐腐蚀（轻微臭氧） | 仓储粉尘多 / 潮湿，配电室有轻微腐蚀，需长效防护 | 粉尘侵入内部；部件生锈；外 |
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