bother3000的博客

本文详细介绍了ESP32-S3与PS2手柄的对接方案，包含硬件设计、软件开发和调试方法。主要内容包括：PS2接收器引脚功能解析、手柄工作模式与配对流程、类SPI通讯时序分析；ESP32-S3硬件电路设计要点，如电压匹配、引脚选型和抗干扰措施；基于ESP-IDF的驱动实现，包括GPIO配置、数据收发和解析逻辑；使用示波器进行波形验证的方法；以及10个常见问题的解决方案。该方案适用于机器人控制、智能家居等场景，具有低成本、高稳定性的特点，为开发者提供了完整的实现参考。

摘要：无人机飞控系统从20世纪初的探索阶段起步，经历了技术积累、开源兴起和商业崛起三大发展阶段。早期四旋翼直升机因控制技术不足难以稳定飞行，20世纪中后期苏俄和欧美分别形成不同技术体系。21世纪初Arduino等开源平台推动飞控技术普及，催生APM、MultiWii等开源项目。2010年后商业飞控快速发展，大疆A3系列实现三余度冗余设计，极翼等企业推出专业植保飞控，芯片巨头也纷纷布局。当前飞控系统已实现高度智能化，在消费级和专业领域广泛应用，同时开源飞控仍保持技术活力。

摘要：本文介绍基于ESP32的无人机多功能显示器（MFD）设计方案。ESP32凭借高性价比（成本仅为STM32的60%）、双核处理器、内置WiFi/蓝牙及丰富外设，成为理想选择。系统采用7寸QSPI液晶屏（800*480分辨率），通过模块化设计实现航姿仪表、航向罗盘等核心组件，支持UART和WiFi双通讯模式。硬件部分详细解析了ESP32-S3控制器、QSPI屏幕连接和电源设计；软件方面基于LVGL图形库开发界面，包含数据解析、仪表绘制和通讯协议实现。

摘要： ESP32与LVGL的结合为嵌入式图形界面开发提供了高效解决方案。本文系统介绍了ESP32硬件特性（双核处理器、Wi-Fi/蓝牙）和LVGL轻量级图形库的优势，梳理了两者的发展历程及关键版本迭代。重点剖析了开发工具链（Arduino/ESP-IDF）、调试方法及在无人机/无人设备遥控终端等场景的应用。通过从HelloWorld到自定义仪表盘组件的渐进式代码示例（含触摸事件、动画效果），展现了界面开发的完整路径。最后展望了该技术在物联网领域的扩展前景，为开发者提供从入门到精通的实践指南。

本文系统对比无人机领域三大核心通信协议：MAVLink作为全链路数据协议，支持飞控与地面站的双向通信，适合航拍测绘等专业场景；SBUS是数字化的高效控制协议，具备16通道、抗干扰特性，成为中高端设备标配；PPM作为传统模拟协议，成本低廉但性能有限，适合入门级应用。文章深入解析各协议的工作原理、帧结构、适用场景及调试技巧，指出MAVLink侧重状态监控、SBUS/PPM专注控制指令的互补关系，并给出新手选型建议：入门选PPM，进阶用SBUS，开发必备M

开源地面站核心工具对比分析 当前主流开源地面站包括QGroundControl、MissionPlanner、APMPlanner、MAVROS、DroneCodeSDK和UgCS开源版，各具特色。功能方面，QGroundControl支持全场景通信和多机控制，MissionPlanner专精ArduPilot生态，MAVROS则是ROS与飞控的桥梁。性能上，QGroundControl数据刷新率最高达50Hz，MAVROS延迟最低（<50ms），UgCS支持50台集群控制。兼容性方面，QGround

Photoshop在航空仪表UI设计中发挥核心作用，主要用于仪表原型设计、视觉资源制作和精细化调整，并与Qt/QML实现高效协作。关键技术包括蒙版处理、图像套取、反色调整、反走样处理和多层设计，确保仪表元素的精确性和美观性。在Qt/QML集成方面，Photoshop设计的资源通过优化导出和组件化封装，实现动态仪表效果和性能优化。典型应用如无人机转速表设计，展示了从PS设计到QML实现的完整流程。最佳实践建议在设计阶段采用矢量图形，开发阶段注重组件复用，优化阶段进行资源压缩和性能测试，最终构建出专业级的航空仪

摘要：本文介绍了一种基于Qt/C++和QML的无人机地面站转速表系统开发方案。系统采用分层架构设计，C++后端负责数据处理和算法实现（包括卡尔曼滤波、异常检测和趋势预测），QML前端负责UI渲染和交互。转速表核心功能包括实时显示电机转速（精度±1%~5%）、多电机状态对比（偏差超过15%预警）以及性能曲线绘制。系统符合航空电子设备标准（如RTCADO-178C），具备故障安全机制，支持10ms级快速响应。关键技术包括MAVLink协议解析、串口通信和数据可视化，为无人机安全飞行提供重要监控手段。