1.前言
之前在淘宝买了一个不带FIFO的OV7670，由于比赛和其他事一直搁置，现在有时间于是想玩一玩。我发现网上这个的教程多为标准库，有些甚至利用了DCMI（数字摄像头接口，目前已知F4系列是有这个外设的）。标准库以及使用硬件外设使得它的移植不是那么友好，加上今年来ST官方大力推广HAL库以及CUBEMX的使用，于是我决定做一个CUBEMX驱动这个的教程。
无FIFO的OV7670更加考验单片机性能，并且坑比较多，大家如果还没有买，不要和我一样贪便宜买不带FIFO的。
实物：
比较新的博客：
https://blog.csdn.net/sd3870582/article/details/1361929472.设备
（1）单片机
STM32G474RET6,准备使用IO直驱，因为它没有DCMI接口，模拟的方式更加好移植。
（2）无FIFO的OV7670引脚定义
SCL-----------------------------------时钟线（SCCB）
SDA-----------------------------------数据线（SCCB）
VS-------------------------------------帧数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像传输完成
HS-------------------------------------行数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像的一行传输完成
PCLK---------------------------------像素时钟（OV7670输出给STM32）
MCLK---------------------------------输入时钟（STM32输入给OV7670），使用MCO输入24MHz
D0到D7-------------------------------数据接口（图像信号输出给单片机）
（3）无FIFO的OV7670数据传输扫描方式
从左到右，从下到上
（4）使用的上位机
直接显示在LCD屏幕上跨度太大，中间会出很多问题，我们先将图像输出到电脑上观察。一步一步慢慢来，华军软件园一般流氓软件较少。
3.需要掌握的知识
（1）SSCB
这个是用来设置OV7670的，跟IIC很像，但不是同一个东西。SCCB有一个EN线，但是在OV7670中被省略了，因为没有必要。
参考文章
接口线
起始时序
结束时序
（2）部分问题踩坑解决
（3） 像素读取时序（RGB565，一个像素两个字节）
（4）VGA与QVGA的时序决定了垂直像素也需要*2
VGA像素：640*480
QVGA像素：320*240
4.开始驱动
由于这种传感器本身并不算简单，所以要做好付出大代价的准备。一步一步来，确保每一步的成功运行。
（1）读取OV7670的ID
参考文章
一.cubemx配置及接线
配置外部时钟
配置时钟
配置SW调试下载
配置SCCB_SCL和SCCB_SDA
配置串口
配置PWM输出（4MHz,50%占空比），用于输入MCLK,这个是非常重要的，输入这里最大为24MHz，输入的频率最好的4的整数倍。
PC2-------------SCCB_CSL
PC3-------------SCCB_SDA
PA6--------------MCLK（4MHz 50%占空比）
RST-------------3V3
PWNN----------GND
二、用下面这个函数检查ID是否正确读取
本人一般喜欢用在线调试打断点观察数据的变化，也可以使用串口打印的方式来检验这段代码是否正确运行。
当最后能成功返回0时，说明初始化没问题。
记得取消注释（我之所以注释是为了更快调试验证ID，因为初始化序列没拷贝过来），现在可以拷贝过来了，取消注释。
三、ov7670.c代码部分讲解
编程手册链接：想要理解为什么这么配置主要对照手册这个来看，仅仅是使用不需要看
白平衡设置（默认为自动白平衡调节，主函数中传入参数为0）
色度设置
亮度调节
对比度
特效设置
对图像输出窗口进行设置（分辨率）
（2）配置行同步（HS），帧同步（VS），像素时钟（PCLK）以及数据位
数据位：
D0---------D7配置为下拉输入，我的板子配置为PA0，PA1和PA7----PA12。这个最好配置为0到7或者8到15，要不然需要修改程序，我这里是没办法，有些引脚没有引出来。后续会分析为什么要修改程序，以及怎么修改。
行同步和帧同步：
HS和VS配置为上拉输入，我的板子配置为PC8和PC9，PC8对应HS，PC9对应VS
像素时钟PCLK配置：
PCLK配置为浮空输入,我的板子配置为PC6
（3）完成所有接线，令人心情愉悦
（4）移植image.c
这一步骤可能需要参考寄存器，寄存器参考
之前说过选择数据引脚时最好选择0到7或者8到15，因为这里移植的image.c中，读取数据位时，它直接操作了寄存器。
如果是低八位（0到7），那么就只需要像如图注释这样，直接
8位像素=GPIOX->IDR & 0XFF如果是高八位（8到15），只需要
8位像素=(GPIO_IDR & 0XFF00)>>8而我的由于不是这样，就只能编写一个函数来读取，这样可能会造成运行速度变慢，可能会出问题
/*读取D0到D7的值
D0-D1 PA0-PA1
D2-D7 PA7-PA12
IDR:
1111 1111 1111 1111
0001 1111 1000 0011
*/
uint8_t DATA_8bit_Read(void)
{
uint8_t data1;
uint8_t data2;
uint8_t data3;
uint8_t data4;
uint8_t pix;
data1= GPIOA->IDR & 0x0003; //3~0
data2=(GPIOA->IDR & 0x0080)>>5; //7~4
data3=(GPIOA->IDR & 0X0F00)>>5; //11~8
data4=(GPIOA->IDR & 0X1000)>>5; //15~12
pix=data1|data2|data3|data4;
return pix;
}（5）
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.重新选择
主控：天空星STM32F407VET6（立创活动购得），这颗芯片含有DCMI（数字摄像头接口）。
摄像头模块：无FIFO的ov7670
成本约为：STM32F407VET6（7.5元）+无FIFO的ov7670（10元）=17.5元
（1）目前实现功能：
成功驱动无FIFO的ov7670将图像信息读取显示在ILI9341（SPI驱动）屏幕上。
（2）引脚对应
#F407VET6
摄像头引脚分布：
PC6---------D0
PC7---------D1
PC8---------D2
PC9---------D3
PE4---------D4
PB6---------D5
PE5---------D6
PE6---------D7PA6---------PCLK
PA4----------HS
PB7----------VS
PB5(TIME3_CH2)----------MCLKPE9---------SCL
PD11--------SDA
PD13--------RST
PD15--------PWDNILI9341引脚分布：
PE15--------SCK （此处改动）
PB15--------SDI
PD9---------RST
PD8---------DC
PB12--------CS
PD10--------LED
PB14--------SDOPA5---------T_CLK
PA2---------T_CS (此处改动)
PA3---------T_DIN
PA1---------T_DO
PA0---------T_IRQWIFI串口：
USART3
PB10---TX
PB11---RX按钮：
PD4、PD6
（3）电路图绘制
（4）基础工程下载（可以在这里下载驱动ILI9341的基础工程）：
（5）实物图
（6）代码以及工程
（7）屏幕选择
屏幕并不需要必须选择ILI9341，将图像信息显示到屏幕上就使用了一个函数，下面这个函数是将图像信息显示到屏幕上的关键函数，可以看到它只使用了LCD_Fill函数
所以我们无论选择什么屏幕（彩色屏幕），只需要能够保证屏幕正常使用，更换此处的函数即可，这个函数为填充像素点。
（8）更新填充函数
2024年7月27日再次更新
上面的填充函数速度过慢，使用下面的函数可以大幅提高屏幕刷新速度
//在指定区域内填充指定颜色块
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)
{
u16 height,width;
u16 i,j;
width=ex-sx+1; //得到填充的宽度
height=ey-sy+1; //高度
LCD_SetWindows(sx, sy,ex, ey);
for(i=0;i<height;i++)
{
for(j=0;j<width;j++)
{
Lcd_WriteData_16Bit(color[i*width+j]);
}
}
}6.注意
使用软件SPI刷新屏幕速度太慢，建议屏幕接口配置硬件SPI加DMA
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