深之JohnChen的专栏

ConditionPathExists=/home/root/my_app # (可选)只有my_app存在时才启动。After=network.target multi-user.target # 在网络和多用户模式就绪后启动。Wants=network.target # 希望网络就绪，但不是强依赖。TimeoutStartSec=300 # 设置启动超时时间（5分钟）# 4. 启动你的主应用程序（在后台运行）

这是最标准的方法，如果你正在使用 Xilinx 的 Petalinux 进行系统开发，那么你已经拥有了所需的工具链。假设你的 Petalinux 安装在 /opt/pkg/petalinux（请根据你的实际安装路径修改）。：你已经安装了 Xilinx 的开发环境（如 Vitis 或 Petalinux），并且其交叉编译工具链的路径已经添加到你的。：你的 ZYNQ 板上已经运行了一个 Linux 系统（例如，由 PetaLinux 构建的）。的官方主页，由开发者维护，提供最新的稳定版本发布包。

上电第一步查看硬件初始化有无报错。检查PL加载是否成功或。调试硬件外设devmem2是终极武器，i2cdetecti2cget用于I2C。调试网络和Wi-Fi APifconfigiwconfigping, 以及（前台调试模式）。部署程序：使用scp传输，然后用chmod +x赋予权限。排查问题ps aux看进程在不在，dmesg看内核有无错误，kill掉旧进程再重新启动。

对于初学者：强烈推荐先从方法一开始。利用 PetaLinux 内置的包管理来添加 Qt，可以避免繁琐的交叉编译配置，让你快速验证 Qt 程序能否在板卡上运行。对于需要特定 Qt 版本或功能的开发者方法二是必须的。虽然过程复杂，但它给了你最大的控制权。配置 Qt 时，-sysroot和-xplatform是两个最重要的参数。调试：确保你的帧缓冲（/dev/fb0）或显示服务器（X11/Wayland）在板卡上工作正常，这是 Qt 应用程序能显示的前提。

fdiskmkfs.vfatmkfs.ext4cp接下来，我们详细看看每个阶段的操作。

bash运行上面这个脚本后，它会设置好所有必要的环境变量，如ARCHPATH等。你可以通过以下命令验证工具链是否生效：bash。

方法复杂度距离稳定性适用场景方法一：连接路由器★★★☆☆中高实验室、家庭、办公室等有现成Wi-Fi的环境方法二：Zynq开热点★★★★☆近中无网络基础设施、需要设备直连的现场调试方法三：4G/5G网络★★★★★无限远中远程监控、物联网(IoT)、车联网等真。