系统稳定性（基于matlab求传递函数特征根）

本文包含以下内容：
一、系统稳定性概念
二、系统稳定性判断

一、系统稳定性概念
系统加入扰动后偏离了原来的状态，当把干扰去掉后，系统如果能恢复到原来的状态，则说明系统稳定。

二、系统稳定性判断
脉冲信号可以视为典型的扰动信号，假设，系统的脉冲响应为k(t)，若
$$\underset{t\to +\infty }{\lim }k(t)=0$$
则系统稳定。
将系统的传递函数写成部分分式展开的形式：
$$K(s)=\frac{A1}{s-a1}+\frac{A2}{s-a2}+\frac{A3}{s-a3}+...+\frac{An}{s-an}$$
对上式进行拉氏反变换可得：

k(t)=A1e^a1*t + A2e^a2*t +A3e^a3*t +…+Ane^an*t

由系统稳定条件我们可以得出，只要an都小于0则，
$$\underset{t\to +\infty }{\lim }k(t)=0$$

也就是说，只要系统得特征方程的根都小于0，即系统的极点都在左半平面，则系统稳定。

通过matlab的roots()函数很容易可以求出特征方程的根。

举例，有如下传递函数：
$$G(s)=\frac{10}{s^2+2\ast s+10}$$
用roots()函数判定该系统稳定性。
在matlab中输入如下代码，可以求出系统的特征根。

den = [1 2 10]；
roots(den)

ans =

  -1.0000 + 3.0000i
  -1.0000 - 3.0000i