【PSINS工具箱】test_POS_trj例程解析

MATLAB卡尔曼

于 2024-08-10 10:12:42 发布

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分类专栏：基于PSINS工具箱的程序设计文章标签： matlab PSINS 算法开发语言

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test_POS_trj

test_POS_trj是一个生成轨迹的程序。

程序作用

通过seg片段，结合和 $t r jim u$ 函数生成轨迹。
最后通过insplot(trj.avp);和imuplot(trj.imu);两个函数绘制a

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