【PSINS】以速度和位置作为观测量（即6维观测量）的组合导航滤波，EKF实现，提供可直接运行的MATLAB代码

于 2024-12-12 11:00:05 发布
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分类专栏： 基于PSINS工具箱的程序设计 文章标签： matlab 开发语言
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在这里插入图片描述

原有的代码是以位置作为观测量的，这里提供位置+速度，共6维的观测量，状态量还是15维不变

文章目录

源代码

源代码如下：

% 【PSINS】位置与速度为观测的153，EKF。从速度观测的EKF153改进而来
% 2024-12-11/Ver1：位置与速度为观测量

% 清空工作空间，清除命令窗口，关闭所有图形窗口
clear; clc; close all;

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