STM32F4xx的时钟树。注意点1：STMF4xx系统共计有三个主要时钟源（HSI、HSE和PLL）和两个次要时钟源（LSE、LSI）。2：SYSCLK可以来自HSI、HSE和PLL，多数采用PLL频率最高能达到168MHz。3：RTC时钟可以来自LSE、LSI和HSE，但只有用LSE时，才能保证系统电源掉电时RTC仍能正常工作。4：可通过多个预分频器配置 AHB 频率、...

定时器的时基单元包括：计数器寄存器 (TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shado...