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本专栏专注于嵌入式实时操作系统 FreeRTOS 的原理解析与开发实践，系统讲解任务调度、时间管理、信号量与互斥量、消息队列、内存管理、中断机制、任务间通信等核心模块。 通过源码分析与实际项目案例相结合，帮助读者深入理解 FreeRTOS 内核设计与使用方法，掌握在资源受限环境中开发高可靠嵌入式应
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作者: 生活是修行

人生如逆旅，我亦是行人。
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