【Halcon例程】基于形状匹配的剃须刀片缺陷检测（含代码、图像数据集下载链接）

概述

在剃须刀生产中，为了保证刀片的质量，需要对刀片的齿状边缘进行检测。本程序使用 HALCON 实现了一个基于形状匹配的检测流程。它可以精准定位目标刀片，对刀片的牙齿宽度和间距进行测量，并检测牙齿缺失或宽度不足的问题。

1. 初始化与图像加载

功能描述

在程序的开始部分，我们需要读取模板图像（即标准的剃须刀刀片图像），为后续检测提供一个对比的“基准”。同时，初始化显示窗口以便观察图像和处理结果。

对应代码

* 关闭实时更新功能，加速程序执行
dev_update_off ()

* 读取模板图像 'razors1.png'
read_image (ModelImage, 'razors1.png')

* 获取模板图像的尺寸信息（宽度和高度）
get_image_pointer1 (ModelImage, Pointer, Type, Width, Height)

* 关闭可能已打开的显示窗口
dev_close_window ()

* 打开新的显示窗口，窗口大小和图像一致
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'white', WindowHandle)

* 设置显示窗口显示整个图像
dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)

* 显示模板图像
dev_display (ModelImage)

* 设置绘图颜色和绘图参数
dev_set_color ('cyan')       * 设置绘图颜色为青色
dev_set_draw ('margin')      * 设置仅绘制区域边框
dev_set_line_width (2)       * 设置绘图线宽为2像素

* 暂停程序运行，方便用户检查
stop ()

流程讲解

这部分代码的作用是加载模板图像，并设置显示窗口参数。这样我们可以看到完整的模板图像，并为后续操作提供一个基础。

2. 模板对象选择与模型创建

功能描述

为了检测刀片上的牙齿，需要选中图像中感兴趣的区域（ROI，Region of Interest）。在此基础上，生成形状匹配模型，用于在目标图像中找到类似的刀片。

对应代码

* 定义模板的感兴趣区域（ROI），包括两个矩形区域
Row1 := 46
Column1 := 57
Row2 := 79
Column2 := 94
gen_rectangle1