Three.js引擎开发：Three.js动画系统实现_（9）.Three.js中的骨骼动画实现

Three.js中的骨骼动画实现

在上一节中，我们介绍了如何在Three.js中加载和显示3D模型。接下来，我们将深入探讨如何在Three.js中实现骨骼动画。骨骼动画是一种高级的动画技术，它通过控制模型的骨骼来驱动模型的动画，广泛应用于虚拟角色的动画制作。在本节中，我们将学习如何在Three.js中实现骨骼动画，包括骨骼动画的基本原理、如何加载带有骨骼的模型、如何创建和控制动画混合器（Animation Mixer）以及如何通过代码控制动画的播放。

骨骼动画的基本原理

骨骼动画的基本原理是通过定义一个包含多个关节（骨骼）的层级结构，每个关节可以相对于其父关节进行旋转、平移和缩放。这些关节的运动通过动画关键帧来定义，关键帧记录了关节在特定时间点的位置、旋转和缩放信息。在动画播放时，这些关键帧被插值计算，生成中间的运动状态，从而实现平滑的动画效果。

骨骼和权重

在骨骼动画中，每个模型的顶点都会被分配一个或多个骨骼权重（weights），这些权重决定了顶点在动画中的运动程度。例如，一个顶点可能主要受一个骨骼的影响，也可能同时受多个骨骼的影响。通过这种方式，可以实现复杂的变形和运动效果。

动画关键帧

动画关键帧是骨骼动画的核心部分，它记录了骨骼在特定时间点的状态。关键帧通常包含时间戳和骨骼的变换矩阵。在播放动画时，Three.js会根据当前时间戳，插值计算出骨骼的中间状态，并更新模型的顶点位置。

动画混合器

在Three.js中，动画混合器（