【数字IC基础】SPI（serial peripheral interface，串行外围设备接口）协议、I2C（Inter-Integrated Circuit）协议、UART通信协议一文详解

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• • 一、SPI协议：全双工、同步、高速、无中断传输（不限制传输的位宽）、片选信号选slave、单主多从、四根线、无应答信号（无法判断数据传输是否成功）、无错误检查、自定义传输速率
  • • 1、1、SPI信号线：四根（MOSI、MISO、SCLK、SS/CS）
    • 1、2、SPI的连接方式：多NSS形式（slave之间无关联）和菊花链形式（slave之间有关联）
    • 1、2、1、多NSS形式：master有多个片选信号
    • 1、2、2、菊花链形式：master有1个片选信号，只有第一个slave直接接收M的命令
    • 1、2、工作原理：通过M、S内部的`缓存区（Memory）`和`串行移位寄存器`实现数据传输
    • 1、2、1、通信流程：拉低CS；发clk（同时设置好传输模式：主从模式、采样沿等）；主机：数据-》主机mem-》主机移位寄存器-》MOSI-》从机移位寄存器；从机：数据-》从机mem-》从机移位寄存器-》MISO-》主机移位寄存器
    • 1、2、2、四种通信模式：时钟极性(CPOL)：总线空闲电平状态；时钟相位(CPHA)：哪个跳变沿采样
    • 1、2、3、时序图：注意SPI没有读写之分，读写必须是同步进行的！！！
  • 二、I2C协议：半双工、同步、比SPI慢、限制数据位宽为8位、寻址选slave、多主多从、有`应答机制`、无错误检查、支持五种速率模式
  • • 2、1、I2C信号线：SDA数据线、SCL时钟线（只有一个数据线，因此半双工）
    • 2、2、工作速率模式：标准100kb、快速400kb、快速+ 1Mb、高速3.4Mb、超快5Mb
    • 2、3、I2C通信的四种信号：起始信号、停止信号、应答、非应答信号、数据采样时间（SCL为高）
    • 2、4、数据传输形式：将从机地址、数据、控制信号（读写方式、应答信号、开始、停止）打包成msg，进行数据传输
    • 2、5、读操作、写操作、读写复合操作（先将指定寄存器写入从机，重新起始，再进行读写操作）、10bit地址传输操作
    • 2、6、通用广播传输协议（master访问总线上的所有从设备）
    • 2、7、多主多从传输：需要用到I2C的仲裁机制
    • 2、7、1、SCL时钟同步：每个master的SCL线与
    • 2、7、2、SDA数据同步：每个master发出的SDA线与
    • 2、8、I2C（Inter-Integrated Circuit）协议使用开漏（open-drain）输出，加上拉电阻
    • • 2、8、1、推挽输出：由两个MOS或者三极管组成，两个管子一个导通，一个截止。可输出高低电平、容易短路、无法实现线与功能
      • 2、8、2、开漏（open_drain）（开集，open_collector）输出：由一个MOS（开漏）或三极管（开集）组成，只能输出低电平，漏极（集电极）接上拉电阻才能输出高电平。避免短路、可实现线与功能
      • 2、8、3、对比
  • 三、UART协议：全双工、异步（含起始、停止位）、串行通信、限制数据位宽最大为9位、不支持多主多从、无应答信号、有奇偶校验位错误检查、两条线
  • • 3、1、UART信号线：Tx（发送端）、Rx（接收端）
    • 3、2、工作原理
    • • 3、2、1、起始位、数据帧、奇偶检验位、停止位
      • 3、2、2、UART通信过程