MATLAB实现控制系统的时域分析，及稳定性判断，特征根法，劳斯判别法

      控制系统的时域分析法，即直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应）。

       用MATLAB求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s的降幂排列写为两个数组num、den。由于控制系统分子的阶次m一般小于其分母的阶次n，所以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对其，不足部分用零补齐，缺项系数也用零补上。

例如，对于下列系统：

该系统可以表示为两个数组，每一个数组由相应的多项式系数组成，并且以s的降幂排列。求其阶跃响应的MATLAB指令为：

num = [0 0 25];
den = [1 4 25];
step(num,den)
grid

运行结果为：

 同样的，求系统的脉冲响应指令为：impulse(num,den)

        对于系统的稳定性判断，一般有两种方法：

1.直接求根判稳：控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部。因此为了判别系统的稳定性就要求出系统特征方程的根，并检验它们是否都具有负实部。

        MATLAB中对多项式求根的函数为roo