本文介绍了基于Bluez程序编译时的两个关键注意事项：首先，确保所有必要的头文件都被正确包含，特别是首要包含bluetooth/bluetooth.h；其次，在包含蓝牙头文件前，必须先引入socket头文件以避免编译错误。
基于bluez程序编译时注意事项
第一：不要用到哪个Bluez头文件中定义的内容就只去包含这个头文件。而应该将bluetooth/bluetooth.h最先加入。类似：
//==================================
//bluetooth header file
#include <bluetooth/bluetooth.h> //BTPROTO_HCI
#include <bluetooth/hci.h> //struct hci_dev_info
#include <bluetooth/hci_lib.h> //hci_devid()
#include <bluetooth/l2cap.h> //l2cap
#include <bluetooth/hidp.h> //hidp
第二：因为Linux 下Bluetooth实现是通过socket来完成的。sa_family_t会被使用。
bluetooth/hci.h中就用到了。所以必须在include bluetooth header file之前，include socket header file.
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
否则就会出现类似以下问题：
bluetooth/hci.h:1091: error: expected specifier-qualifier-list before 'sa_family_t'
以上亦可用到socketcan中
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