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Linux内核编译与启动全解析
1. 内核模块概述
内核模块在桌面Linux发行版中被广泛使用，它能根据检测到的硬件和所需功能，在运行时加载正确的设备和内核功能。若没有内核模块，每个驱动和功能都需静态链接到内核中，这会使内核变得庞大到难以实现。
而在嵌入式设备中，硬件和内核配置通常在构建内核时就已确定，因此模块的作用相对较小。实际上，模块会在kernel和根文件系统之间产生版本依赖问题，如果其中一个更新而另一个未更新，可能会导致启动失败。所以，嵌入式内核通常在构建时不包含任何模块。
不过，在以下几种情况下，嵌入式系统使用内核模块还是很有必要的：
- 存在专有模块时，出于许可原因。
- 通过延迟加载非必要驱动来减少启动时间。
- 有多个驱动可加载，若静态编译会占用过多内存。例如，USB接口支持多种设备。
2. 编译 - Kbuild
内核构建系统Kbuild是一组make脚本，它从 .config 文件中获取配置信息，计算依赖关系，并编译生成包含所有静态链接组件、可能的设备树二进制文件和可能的一个或多个内核模块的内核映像。依赖关系在每个包含可构建组件的目录中的makefile中表示。
例如，以下两行来自 drivers/char/Makefile ：
obj-y += mem.o random.o
obj-$(CONFIG_TTY_PRINTK) += ttyprintk.o
obj-y </
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