25、嵌入式设备的硬件控制与驱动开发

嵌入式设备的硬件控制与驱动开发

1. LEDs 控制

LED 通常可通过 GPIO 引脚控制，但内核子系统能提供更专业的控制。 leds 内核子系统可设置 LED 亮度（若支持），还能处理非简单 GPIO 引脚连接的 LED，可配置在特定事件触发 LED，如块设备访问或心跳信号。

1.1 内核配置

需配置内核选项 CONFIG_LEDS_CLASS 及合适的 LED 触发动作，相关信息在 Documentation/leds/ ，驱动在 drivers/leds/ 。

1.2 控制接口

LED 通过 sysfs 接口控制，路径为 /sys/class/leds 。以 BeagleBone Black 为例，LED 名称在设备树中编码为 devicename:colour:function 形式：

# ls /sys/class/leds 
beaglebone:green:heartbeat  beaglebone:green:usr2 
beaglebone:green:mmc0       beaglebone:green:usr3  

1.3 LED 属性

进入某个 LED 目录，如 beaglebone:green:usr2 ，查看属性：