点云压缩常见算法总结超详细！！-CSDN博客

点云压缩是通过高效的编码和压缩技术，减少点云数据的存储需求和传输带宽，广泛应用于3D扫描、遥感、虚拟现实、增强现实等领域。常见的点云压缩算法通常可以分为几大类：无损压缩和有损压缩。下面是一些常见的点云压缩算法：

1. 基于几何特征的压缩算法

这些算法主要通过对点云的几何信息进行分析和编码，达到压缩效果。其核心思想是通过分析点云数据的空间分布和几何结构，保留关键信息并去除冗余数据。

1.1 Octree（八叉树）编码

Octree是一种常用的空间分割方法，利用递归的方式将空间划分为8个子空间，通过逐层划分来压缩点云数据。在Octree结构中，每个节点的子空间如果包含点云数据，则将该子空间分割成更小的子空间，直到满足精度要求。每个Octree节点包含的信息通常包括该节点的占用编码、位置、大小等，通过这种方式可以有效地减少点云数据量。常见的Octree编码方法有：

LOD（Level of Detail）方法：不同的层级对应不同精度的点云数据，根据视角和需求选择不同的Octree层级。
占用编码：将空间的每个八叉树节点通过占用状态（空/占用）来进行编码，从而达到压缩效果。

1.2 KD-Tree（K-D树）

KD-Tree是一种基于空间划分的树结构，通过对空间进行递归分割来压缩点云数据。每一层的分割将点云数据划分为两个子集，依据某一维度的中值进行分割。通过这种结构，可以有效地进行空间搜索和压缩，在存储点云数据时，KD-Tree能够减少冗余信息。

2. 基于预测和编码的压缩算法

这些算法通过对点云数据进行预测和后续编码来压缩数据。

2.1 基于高斯过程的点云压缩

通过使用高斯过程来建模点云数据的空间分布，从而实现对点云的压缩。该方法通过对点的空间关系进行建模，利用回归模型预测点的空间位置，仅传输预测误差而非完整的点云坐标。

2.2 基于深度学习的点云压缩

近年来，深度学习方法被广泛应用于点云压缩领域。典型的方法包括使用卷积神经网络（CNN）、自编码器（Autoencoder）等神经网络架构来压缩点云数据。深度学习模型通过训练学习点云的空间结构和几何特征，从而能够进行高效的点云压缩。具体方法包括：

PointNet：PointNet和其变种（如PointNet++）通过处理原始点云数据，提取全局和局部特征。其压缩过程通过学习到的特征进行降维和编码。
点云自编码器（Point Cloud Autoencoders）：该方法通过自编码器模型将点云数据从高维空间映射到低维空间，然后通过解码器重建点云数据，实现数据的压缩和恢复。