2.零-极点形式的传递函数模型 传递函数的零-极点形式一般为 G(s)=K(s−z1)∙(s−z2)∙ ... ∙(s−zm)(s−p1)∙(s−p2)∙ ... ∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-z_m)}{(s-p_1)\bullet(s-p_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-p_n)}G(s)=K(s−p1)∙(s−p2)∙ ...