Android-传感器

Android-传感器

1.传感器的定义：一种物理设备或者生物器官，能够探测、感受外界的信号，物理条件(如光，热， 湿度)或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他的设备或者器官。
2.传感器的种类：可以从不同的角度对传感器进行划分，转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)、用途、输出信号以及制作材料和工艺等。一般是按工作原理分：物理传感器与化学传感器两类。手机上搭载的基本都是物理传感器，手机上搭载的传感器有下面这些：

1.Android常用传感器

• 方向传感器(Orientation sensor)
• 加速感应器（Accelerometer sensor）
• 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
• 磁场传感器(Magnetic field sensor)
• 距离传感器(Proximity sensor)
• 光线传感器(Light sensor)
• 气压传感器(Pressure sensor)
• 温度传感器（Temperature sensor）
• 重力感应器（Gravity sensor，Android 2.3引入
• 线性加速感应器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
• 旋转矢量传感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
• 相对湿度传感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
• 近场通信（NFC）传感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一样，具有读写功能。

使用传感器开发

1，传感器的开发首先需要获取传感器的一些信息，获取信息需要以下步骤

• 获取传感器：Android提供了一个sensorManager管理器，通过这个类可以获取到都有哪些传感器，获取sensorManager对象代码如下：

SensorManager sm = (sensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

• 获取传感器对象列表，通过sensorManager管理器的getSensorList()方法，可以获取传感器对象列表，具体代码如下：

List<Sensor> allSensor  = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

• 循环获取Sensor对象，然后调用对应方法获得传感器的相关信息，，具体代码如下

for(Sensor s:allSensor  ){
sensor.getName();                                              // 获得传感器名称
sensor.getType();                                              //获得传感器种类
sensor.getVendor();                                            //获得传感器供应商
sensor.getVersion();                                           //获得传感器的版本
sensor.getResolution();                                        //获得精度值
sensor.getMaxmumRange();                                       //获得最大范围
sensor.getPower()                                              //传感器使用时的耗电量

以上步骤获取到传感器信息

2.获取传感器传回来的数据

• 通过调用Context的getSystemServic方法，获取传感器管理器，具体代码如下

SensorManager sm = (sensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

• 调用SensorManager 对象的getDefaultSensor方法，获取指定类型的传感器，例如这里使用光线传感器，具体代码:

Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

• 为传感器注册监听事件，通过调用sensorManager对象的registerListener（）方法来注册监听事件，具体代码如下

<code>ms.registerListener(mContext,mSensorOrientation,andriod:hardware.SensorManager .SENSOR_DELAY_UI);</code>

参数说明：
listener：监听传感器事件的监听器，通过SensorEventListener接口来完成
sensor：传感器对象
rate：指定获取传感器数据的频率

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms
• SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms
• SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms
• SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms

实现 SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法。
①：onSensorChanged(SensorEvent event);该方法在传感器的值发生改变的时候调用，其参数是一个SensorEvent 对象，通过该对象的values属性可以获取传感器的值，该值是一个数组，该变量最多有三个元素，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同
②：onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy);当传感器的进度发生改变时会回调，
参数说明：
sensor：传感器对象
accuracy：表示传感器新的精度

• 具体代码如下

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event){
final float[] _Date = event.values;
this.mService.onSensorChanged(_Date[0],_Date[1],_Date[2]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
}

• 使用完传感器后对监听事件取消注册，具体代码如下

ms.registerListener(mContext,mSensorOrientation,andriod:hardware.SensorManager .SENSOR_DELAY_UI);