Linux下的共享外设中断|等待队列|通过中断实现按键消抖

一、Linux下中断的简单使用步骤

1.包含相关的头文件

#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>

2. 申请中断号

int gpio_to_irq(unsigned gpio)

3.注册中断服务函数

int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
函数参数
irq： 中断号
irq_handler_t：
irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)
函数参数
int： 产生中断的中断号
void *： 传递给中断服务函数的参数
函数返回值
我们不用， 给个 0 即可
flags： 中断触发标志
IRQ_TYPE_EDGE_RISING --- 上升沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING --- 下降沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH --- 双边沿
因为后续会学到输入子系统 --- 如果用上升沿触发， 判断条件可能有问题
name： 无所谓， 尽可能有意义
dev： 传递给中断服务函数的参数
不传参填 NULL
函数返回值
成功返回 0， 失败返回负数
注意： 返回值需要承接， 不承接会报警告
 

5.释放中断
 

void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

 二、等待队列

等待队列用于解决内核阻塞问题
等待队列的使用
第一步： 等待队列的申请
第二步： 阻塞
第三步： 释放
1.包含相关头文件

#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

 2.等待队列的申请

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);
name： 表示等待队列的名字

3.等待队列的阻塞

wa