stm32中的外部中断

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机中断

于 2025-06-18 00:46:48 首次发布

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中断的介绍

HAL中GPIO中断服务程序业务逻辑分层（先看！！！）

中断线->ISR（一对一或多对一）

一对一的关系

多对一的关系

STM32F411CEU6中断线和ISR对应关系

GPIO中断的使用流程

1. 使能 GPIO 外设时钟：

2. 初始化 GPIO 引脚配置：

3. 配置 NVIC（嵌套向量中断控制器）：

4. 确定GPIO引脚对应的ISR：

5. 声明并实现对应的ISR

6. HAL_GPIO_EXTI_IRQHander函数（不用声明&定义）

7. 实现用户回调函数Callback（不用声明，只用重写）

中断各部分代码书写位置

1. 时钟使能GPIO外设，初始化GPIO引脚，配置NVIC

2. 声明实现对应的ISR

3. EXTI通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()（不需要声明，不需要定义）

4. 编写HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数（不需要声明，只需要定义（实现））

中断的介绍

中断的分类

外部中断： 由微控制器引脚上的电平变化触发（如STM32的EXTI）。

内部中断： 由微控制器内部外设（如定时器溢出、串口接收/发送完成、ADC转换完成、SPI/I2C事件、DMA完成等）触发。

HAL中GPIO中断服务程序业务逻辑分层（先看！！！）

硬件中断事件发生 (例如：GPIO引脚电平变化)——>

NVIC/CPU 响应中断 (根据中断向量表查找ISR)——>

stm32f4xx_it.c 中的 ISR，例如：EXTI0_IRQHandler()——>

HAL 库通用中断处理函数：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);——>

用户回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

GPIO引脚->外部中断线（EXTI）

STM32的每个通用输入/输出（GPIO）端口都有多达16个引脚，编号从0到15（例如PA0-PA15，PB0-PB15等等）。这些引脚除了作为普通的数字输入/输出外，还可以配置为外部中断源。

然而，STM32并不是为每个GPIO引脚都分配一根独立的中断线。相反，它采用了一种复用（multiplexing）的机制，通过一个叫做外部中断/事件控制器（EXTI）的模块来管理这些中断。

EXTI模块与中断线： EXTI模块提供了16条独立的中断/事件请求线（EXTI0到EXTI15）。这些线是真正能触发中断的硬件线路。

引脚到中断线的映射： STM32的设计是，所有端口中相同编号的引脚，都共享同一条EXTI中断线。

例如：PA0、PB0、PC0、PD0等等，它们都连接到 EXTI0 这条中断线上。

PA1、PB1、PC1、PD1等等，它们都连接到 EXTI1 这条中断线上。

以此类推，直到PA15、PB15、PC15等等，它们都连接到 EXTI15 这条中断线上。

在硬件层面，每条EXTI Line 内部都有一个多路复用器。这个多路复用器只能选择某一个特定端口的引脚来作为该EXTI Line 的实际输入。

EXTI中断线的独占性： 由于这种共享机制，在同一时刻，一条EXTI中断线（比如EXTI0）只能选择一个GPIO引脚作为其输入源。

也就是说，你不能同时将PA0和PB0都配置为外部中断，并期望它们都能通过EXTI0触发。

举个栗子：

假设你的系统中有两个按钮：一个接在PA0上，另一个接在PB5上。这两个中断线是独立的，可以同时被启用并触发中断。但如果你想再把PC0也配置为外部中断，你就不能同时使用PA0和PC0，因为它们都争用EXTI0。

如果你的代码尝试同时将PA0和PC0都配置为外部中断源，让它们都连接到 EXTI0 这条中断线上，那么会发生“后来者居上”的情况： 简而言之，最后一次成功的配置会生效。

如果你在CUBEMX中尝试这样配置的话，是不可以的，当你配好了PA0再去配置PC0的时候，PA0的引脚配置将会自动被取消。可以去try一下，非常有趣，嘻嘻

避免这种冲突的方法很简单：确保每条EXTI中断线在任何时候都只被一个GPIO引脚使用。

外部中断线->ISR（一对一 + 多对一）

一对一 + 多对一的关系

当一个外部中断线被触发时，它会向嵌套向量中断控制器（NVIC）发出一个中断请求。NVIC负责管理所有中断的优先级和调度，最终将控制权交给相应的中断服务程序（ISR）。

ISR的共享： STM32为了优化中断向量表的空间和管理，并不是每根EXTI中断线都对应一个独立的ISR。有的EXTI中断线会独占一个ISR，有的多条EXTI中断线可能会共享同一个ISR。

独立ISR：

通常，EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4这几根中断线会分别有自己独立的ISR，例如：

EXTI0_IRQHandler()
EXTI1_IRQHandler()
EXTI2_IRQHandler()
EXTI3_IRQHandler()
EXTI4_IRQHandler()

这意味着如果EXTI0触发了中断，系统会直接跳转到EXTI0_IRQHandler()中执行。

共享ISR（中断线分组）：

而接下来的中断线则会被分组，共享一个ISR。这是为了节省NVIC的中断向量表条目。很朴实无华的理由！！！

EXTI5到EXTI9（即EXTI5, EXTI6, EXTI7, EXTI8, EXTI9）通常共享一个ISR，比如命名为：EXTI9_5_IRQHandler()。
EXTI10到EXTI15（即EXTI10, EXTI11, EXTI12, EXTI13, EXTI14, EXTI15）通常共享另一个ISR，比如命名为：EXTI15_10_IRQHandler()。

STM32F411CEU6中断线和ISR对应关系

EXTI0 线——EXTI4 线，都有着对应单独的中断处理函数（ISR）

比如：EXTI0 线：对应 EXTI0_IRQHandler() 这个 ISR。

任何配置为 EXTI0 的 GPIO 引脚（PA0, PB0, PC0, PD0, PE0, PH0）触发中断，都会调用 EXTI0_IRQHandler()。

EXTI5 到 EXTI9 线：共享一个 ISR，即 EXTI9_5_IRQHandler()。

这意味着当 EXTI5、EXTI6、EXTI7、EXTI8 或 EXTI9 中的任何一条线触发中断时，都会调用同一个 EXTI9_5_IRQHandler()。

EXTI10 到 EXTI15 线：共享一个 ISR，即 EXTI15_10_IRQHandler()。

共享ISR VS 独占ISR

独占ISR（例如EXTI0_IRQHandler）：

对于独占ISR，函数本身的名字就明确指出了中断来源（例如EXTI0_IRQHandler就意味着是EXTI0触发的）。因此，你可以直接认为中断是由与该中断线关联的GPIO引脚（例如连接到EXTI0的引脚GPIO_PIN0）触发的，然后将这个引脚传递给统一中断处理函数。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

  // 调用HAL库的通用GPIO外部中断处理函数
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 直接指定是GPIO_PIN_0触发了EXTI0中断

}

共享ISR（例如EXTI9_5_IRQHandler）：

在这种情况下，中断触发后，你不知道是EXTI5，EXTI6，EXTI7，EXTI8，EXTI9中的具体哪条中断线（例如EXTI5、EXTI6等）触发了中断。此时需要将这几个引脚都传递过去。这可能说的有点抽象，没关系，下面我们用一个例子说明：

假如我们配置了PA6和PA7都为外部中断，CubeMX帮我们生成的代码是下面这样的：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);

}

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

代码解释

EXTI9_5_IRQHandler 逐个调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，每次传入一个可能的引脚（GPIO_PIN_6，然后是 GPIO_PIN_7）。注意这里并不是对于 5-9 都需要传入检测，因为我们根本没有配置8和9，这个EXTI9_5_IRQHandler共享式ISR只可能被6/7引脚调用，所以只需要传入6和7就行。

思考：
你可能会想：那么无论是GPIO_PIN_6引脚出现了中断还是GPIO_PIN_7引脚出现了中断，都会调用两次HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler进行中断处理，这样逻辑不是有问题吗？

OK，你想的没错，无论是GPIO_PIN_6引脚出现了中断还是GPIO_PIN_7引脚出现了中断，都会调用两次HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler分别传入GPIO_PIN_6和GPIO_PIN_7进行中断处理，但是是没有问题的，爽！原因如下：

因为HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中的__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) 这个宏会去检测传入的 GPIO_Pin 是否真的触发了中断（即检查 EXTI_PR 寄存器中对应的位）。

如果检测到该引脚确实触发了中断，才会进入 if 语句块，执行清除 (__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin)) 和回调 (HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin))。

人如果该引脚没有触发中断，那么久不会执行后续的中断处理操作

GPIO中断的使用流程

1. 使能 GPIO 外设时钟：

使能 GPIO 外设时钟是第一步。

因为所有外设，包括GPIO端口本身，都需要先使能时钟才能工作。

示例：

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

()里面的参数书写GPIO端口

2. 初始化 GPIO 引脚配置：

这包括配置引脚为外部中断模式（EXTI），选择上升沿、下降沿或双边沿触发。同时，可以配置是否使用内部上拉或下拉电阻。

3. 配置 NVIC（嵌套向量中断控制器）：

设置中断优先级：包括抢占优先级和子优先级。

使能对应的中断通道：告诉NVIC允许响应该中断。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);       // 使能中断

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

IRQn_Type IRQn：中断请求号 (Interrupt Request Number)，这是个枚举值

含义：这个参数指定了你想要设置优先级的是哪一个具体的中断源。每个外设（比如USART、SPI、定时器、GPIO外部中断线等）都有一个唯一的中断请求号。

uint32_t PreemptPriority：抢占优先级 (Preemption Priority)

含义：这个参数定义了中断的抢占级别。

范围：可用的抢占优先级位数以及响应优先级位数都取决于，我们之前设置的优先级分组（通过 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 函数）。

对于优先级来说，值越小，优先级越高。

uint32_t SubPriority：响应优先级 (Subpriority)

含义：这个参数定义了中断的相应级别优先级。

补充一下设置中断优先级分组的HAL库函数：

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
只要是我们使用了CubeMX来生成了初始化代码，即使我们在 CubeMX 中没有明确配置任何中断，HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 这个设置中断优先级分组的函数通常也会被调用。

这是因为 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 是 STM32 HAL 库系统初始化的一部分，它在内部会被 HAL_Init() 函数调用（或者在 CubeMX 生成的 main.c 中直接调用），而 HAL_Init() 是每个基于 HAL 库的 STM32 项目启动时都会执行的。

所以我们使用CubeMX生成的代码一般不需要我们手动设置优先级，一般使用默认划分就可以了，除非对于优先级的划分有着明确的要求。

CubeMX的对于HAL_NVIC_SetPriorityGrouping的参数设置常用默认值是：

为抢占优先级分2位，响应优先级分2位

或者为抢占优先级分4位，响应优先级分0位

4. 确定GPIO引脚对应的ISR：

如果是引脚设置了中断，那么需要确定引脚对应调用的中断处理函数（ISR），然后声明并定义出对应的ISR，（如果是Cubemx的话这步都会自动帮我们做了）。

上面我们也说过了，并不是每一条中断线对应都有着独属于它的中断服务函数(ISR)，会出现中断线——>ISR为多对一的情况。

所以我们需要知道引脚所处中断线对应的ISR，（查阅相关资料比如芯片原理图获得）。

5. 声明并实现对应的ISR

确定好了后需要将对应的ISR声明并且实现。

这里需要注意的是：每个中断线对应的ISR名字是固定的，不能随便定义名字！！！

如果使用CubeMX配置引脚为中断模式的话，它会自动帮我们进行配置好的（会自动在stm32f4xx_it.h中声明这个ISR函数，在stm32f4xx_it.c中，定义这个ISR函数）。

如果是我们手动配置引脚模式的话，关于ISR的声明以及内部定义(实现)需要我们手动操作。

我们说到了关于中断线对应的ISR名字是固定的（系统已经定义好了），在启动文件中，如下图所示：

我们通常会在外部中断的ISR中，调用HAL_GPIO_EXTI_TRQHander()这个外部中断处理函数。

值得注意的是HAL_GPIO_EXTI_TRQHander()这个外部中断处理函数需要接受传入一个参数（具体的引脚号）。函数原型如下图所示：

为什么HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler需要传入触发中断的引脚号（uint16_t GPIO_Pin）作为参数？

STM32 的外部中断控制器（EXTI）是按中断线（EXTI Line）设计的，而不是按单个GPIO引脚设计的。例如：

所有GPIO端口的引脚0（PA0, PB0, PC0等）都连接到 EXTI Line 0。

这意味着，当 EXTI0_IRQHandler 被触发时，它只知道是 EXTI Line 0 发生了中断，但不知道具体是 PA0、PB0 还是 PC0 等触发的。

为了解决这个问题，HAL 库在具体的 EXTI 中断服务函数（ISR）中（例如 EXTI0_IRQHandler()、EXTI1_IRQHandler() 等），会调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 并传入相应的引脚号。

通过这种方式，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数才能知道具体是哪个引脚触发了中断，从而正确地清除中断标志位，并将该信息传递给回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()，让我们的应用程序能够针对特定引脚的中断进行处理。