STM32F407 TIM pwm 调试笔记， LL库

dai410257573

已于 2025-08-16 17:51:26 修改

阅读量231

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 笔记单片机

于 2025-08-16 17:47:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dai410257573/article/details/150449477

问题：调试STM32F407 TIM3定时器的PWM功能时，出现的问题，特此记录

初始化的时候,PWM引脚的电平是低，而我要求的是高电平。
定时器会在使能后立马进入一次中断；

配置：TIM3 CH3 被我设置成PWM1模式，有效电平是高，OC3PE置一，使能了预加载寄存器. 使能了定时器中断。定时器初始计数值是0。

功能需求：初始化的时候，默认成有效电平，使能定时器后，按照计数值来拉高拉低引脚。

分析：OC3PE置一后，CCR3 的初始值不会立即生效，需等待更新事件（UG 位触发或计数器溢出）才能加载到影子寄存器。若不主动触发更新事件，初始化时 CCR3 可能处于默认值（如 0），导致比较逻辑异常，所以需要手动更新一下EGR中的UG寄存器，

LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM3)

手动更新后发现一个新的问题，更新会导致SR的UIF寄存器也更新，如果在此函数是处在中断使能之后，则立马会产生一个中断；

此时可以在先写UG，再清除UIF，再来使能中断。

	LL_TIM_SetCounter(TIM3, 0); //清0，重新计数
	LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM3);
	LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM3);// 手动更新寄存器
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
	
	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM3);//TIM3更新使能
    LL_TIM_EnableCounter(TIM3);//TIM3计数使能