Delaunay三角网之分治算法

一、简介

Delaunay三角网现有的构网算法有很多种，有学者曾对其中一些算法进行了调查和评估（如下图所示）。结果表明，在少量点时，Lawson的增量插入算法、Lee和Schachter的分治算法以及Fortune的平面扫描算法在速度上大致相当。但随着点数的增加，分治算法仍然保持着较为不错的计算效率，扫描线算法亦尚可，但增量插入算法已变得很差。因此，分治算法作为非常经典的三角网构网方法，非常值得进行学习一下。

1、删除重复点。所有的三角网实现算法都会采用这一步过程，如果不消除重复点，直接进行构网计算，很有可能会导致灾难性的错误，也会使得结果变得不可预知。分治算法采用的是根据点的x坐标对它们进行排序，然后基于此来检测和删除重复的点。

2、递归分治。在剔除重复点之后，递归地将输入的顶点进行减半，直到它们被划分为每两个或三个顶点的子集，这样每个子集都很容易被三角化(产生一条边、两条共线边或一个三角形)。值得一提的是，分治算法有很多已有的数据结构，这里采用的是三角形结构,该结构的分治算法被证明是最快的，这个结构之前也使用过（