ubuntu20.04安装tensorRT

下载TensorRT

在官网下载TensorRT。我的cuda版本是12.2，因此选择的TensorRT版本是10.7。但需要注意的是，文档中的示例使用的是TensorRT 10.6.0版本，安装步骤是通用的，只需根据具体版本进行调整。

由于下载.deb文件进行安装可能会遇到问题，因此推荐下载.gz.tar压缩包。

安装TensorRT

1. 解压

   tar -zvxf TensorRT-10.6.0.26.Linux.x86_64-gnu.cuda-12.6.tar.gz

   （注意：此处版本号需与下载的TensorRT版本一致）

2. 添加环境变量

   编辑~/.bashrc文件，添加以下行：

   export LD_LIBRARY_PATH=<TensorRT-${version}/lib>:$LD_LIBRARY_PATH

   （将<TensorRT-${version}/lib>替换为实际的TensorRT库路径）

   然后，运行source ~/.bashrc使更改生效。

测试TensorRT

1. 编译示例代码

   进入TensorRT安装目录下的samples目录，例如：