Linux系统移植过程（以及Linux系统详解）

1. 简介        

   Linux在嵌入式系统中占据重要地位，其优点包括开源免费、高度可定制、强大的稳定性和安全性，以及广泛的硬件支持和丰富的软件资源。这些特点使得Linux成为嵌入式设备开发的首选操作系统，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、工业自动化、网络设备等多个领域。 

Linux系统移植过程：

1.         配置交叉编译工具链
2.         bootloader的移植
3.         内核配置、编译和移植
4.         制作根文件系统

2. 配置交叉编译工具链

        交叉编译工具链用来在主机上编译应用程序，而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。 

选择合适的交叉编译工具链

常见的工具链有：

• GNU Toolchain for ARM：例如 arm-linux-gnueabihf（适用于 ARM Cortex-A 系列）。
• Linaro Toolchain：Linaro 提供了针对 ARM 架构优化的 GCC 工具链。
• Mentor Graphics Sourcery CodeBench：一个面向嵌入式系统的商用工具链，支持多个架构。
• Buildroot/Yocto 提供的工具链：可以根据特定硬件需求配置和构建。

         设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量

1. PATH环境变量

定义与作用：

• PATH环境变量主要用于指定系统搜索可执行文件的目录。当你在命令行（如Windows的cmd或Linux的bash）中输入一个命令时，系统会按照PATH环境变量中指定的目录顺序去查找这个命令对应的可执行文件。
• 通过设置PATH环境变量，用户可以在任意目录下启动应用程序，而无需先切换到应用程序所在的目录。

配置方法：

• 在Windows系统中，可以通过“系统属性”->“高级”->“环境变量”来配置PATH环境变量。
• 在Linux系统中，可以通过编辑/etc/profile、~/.bashrc等文件来永久配置PATH环境变量，或者通过export命令在当前会话中临时配置。

2. ARCH环境变量

定义与作用（注意：ARCH环境变量并不是在所有系统或场景下都普遍存在，它更多地在特定场景或工具链中被使用）：

• ARCH环境变量通常用于指定目标架构或处理器类型。在跨平台编译或构建系统时，ARCH环境变量可以帮助开发者或构建工具明确目标平台的架构信息。
• 例如，在嵌入式开发或交叉编译环境中，可能需要设置ARCH环境变量来指示编译工具链生成适用于特定架构的代码。

配置方法：

• ARCH环境变量的配置方法取决于具体的使用场景和工具链。在某些情况下，它可能需要在构建脚本或命令行中手动设置

3. CROSS_COMPILE环境变量

定义与作用：

• CROSS_COMPILE环境变量在交叉编译环境中非常重要。它指定了交叉编译工具链的前缀，这个前缀用于标识一系列针对特定目标架构的编译工具（如编译器、汇编器等）。
• 当在主机上进行交叉编译时，设置CROSS_COMPILE环境变量可以确保构建系统使用正确的工具链来生成目标平台上的可执行文件。

配置方法：

• CROSS_COMPILE环境变量通常需要在构建脚本或命令行中设置。其值应该是交叉编译工具链前缀的完整路径（可选），后跟工具链的前缀（如arm-linux-gnueabihf-）。

3. bootloader的移植

        BootLoader主要功能是初始化硬件设备并引导操作系统内核；

        U-Boot（Universal Boot Loader）是BootLoader的一种；

        U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开源的引导加载程序，主要用于嵌入式系统。它支持多种不同的计算机系统结构和处理器架构，如PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86等，并且支持多种嵌入式操作系统，如Linux、Android、NetBSD、VxWorks等。

U-Boot源码主要分为以下几个部分：

arch/：存放与架构相关的代码，如ARM、x86等。
board/：存放与特定开发板相关的代码。
common/：通用代码，包含U-Boot核心功能实现。
configs/：存放各种开发板的配置文件。
drivers/：存放各种外设驱动代码。
include/：头文件目录。
tools/：编译U-Boot时需要使用的工具代码。

1. U-Boot移植步骤：    

    1. 获取源码：从官方或者定制版本的仓库中获取U-Boot的源码。

    2. 工具链准备：确保有正确的交叉编译工具链。例如，对于ARM架构，通常使用arm-none-eabi-gcc或者arm-linux-gnueabi-gcc。

        配置开发环境

配置环境变量：设置PATH、ARCH、CROSS_COMPILE等环境变量，以确保编译器和相关工具能正确找到。

export PATH=/path/to/toolchain/bin:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

        3. 选择开发板配置

        选择合适的配置文件：U-Boot支持许多不同的板卡，每个板卡都有一个对应的配置文件，位于configs/目录中。