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RSS订阅原创 Git 日常使用(持续更新)
博主博客主页博主很少来CSDN, 可能不会及时更新Git使用Git提交本地代码先去 gitee 新建仓库, 添加一个README使其有master分支在本地里git init # 初始化本地的 git 仓库git remote add origin http://*.git # 添加 第一步初始化的网站git pull origin master # pull更新 下载README文件# 如果 pull 更新成功, 则表示已建立连接 git add . # 添加文件.
2021-11-22 22:32:30
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原创 学数学的重要性
博主博客主页博主很少来CSDN, 可能不会及时更新需要跑在linux环境大家可以魔改并查看魔改效果视频 代码来源于YouTube 为何编程需要数学(･∀･)_哔哩哔哩_bilibi#include <stdio.h>#include <string.h>#include <math.h>#include <unistd.h>int main() { float A = 0, B = 0; float i, j; .
2021-11-22 22:29:13
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原创 OpenCV绘图
目录标记函数void cv::drawMarker画圆(实心、空心)、画点void cv::circle画线void cv::line画自定义旋转矩形、多边形等（用画直线实现）更多很多函数待补充标记函数void cv::drawMarkervoid cv::drawMarker ( InputOutputArray img, //输入输出图片 Point position, //标记的点 const Scalar & color, //颜色 int
2021-08-18 09:56:24
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原创 6.dji串口通信
采用 UDP + crc16校验daw，制定通讯协议：意义 发送频率 方向 裁判系统数据 收到转发 mcu -> miniPC 机器人位姿及状态 mcu -> miniPC 自瞄信息及控制 解算出发送 miniPC -> mcu 意义 数据长度 详细信息 说明 机器人位姿及状态 33个字节 底盘当前四元数 控制信息notice 子
2021-08-12 09:49:23
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原创 8.空间位置解算
根据solvePnP指出，我们只需要提供objectPoints、imagePoints、cameraMatrix、distCoeffs就可以求出相机到物体的旋转向量rvecs和平移向量tvecs。而cameraMatrix和distCoeffs在相机标定中已经求出。objectPoints又是我们定义的，imagePoints是检测出来的图像坐标，故可以使用solvePnP（输入点必须大于等于4且对象点必须共面）。 使用c++在此处 应注意矩阵的do...
2021-08-09 22:00:03
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原创 9. 相机标定
对于这两个矩阵，OpenCV官方解释如下：distCoeffs：(k1,k2,p1,p2[,k3[,k4,k5,k6[,s1,s2,s3,s4[,τx,τy]]]])of 4, 5, 8, 12 or 14 elements.进行相机标定可以求出上述两个矩阵，相机标定可以用 OpenCV，也可以用 matlab，下面我们介绍用OpenCV进行相机标定。为得到相机的 cameraMatrix 和distCoeffs 两个矩阵,我们进行相机标定程序,采用OpenCV...
2021-08-08 17:56:14
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空空如也
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