AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM

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分类专栏： 基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 文章标签： 嵌入式硬件
于 2023-03-29 22:59:53 首次发布
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本文介绍了AutoSAR中的WdgM模块，包括活动监控、期限监控和逻辑监控功能，详细阐述了监控功能的工作原理和配置参数，并探讨了WdgM的本地及全局监控状态转换。此外，还讨论了WdgIf接口和Watchdogs处理机制在系统中的作用。

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AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM

文章目录

一、WdgM监控功能

WdgM提供了三种可使用的监控功能：

  • 活动监控（Alive Supervision），被用于监控周期运行的软件；
  • 期限监控（Deadline Supervision），被用于监控周期运行的软件；
  • 逻辑监控（Logical Supervision），用于监控软件的执行顺序；
    在这里插入图片描述

SE（Supervised Entities）是WdgM的监控单元，每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合，如上图所示，在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果，如蓝色部分所示。每一个SE都会有一个Local Supervision Status，如绿色部分所示。WdgM只有一个Global Supervision Status，如红色部分所示。执行WdgM_CheckpointReached()函数，会更新Deadline Supervision和Logic

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AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 5242
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
AUTOSAR系统服务篇-WdgM
IOT2017的博客
01-05 1617
Watchdog Manager（WdgM）模块是一个BSW模块，在标准AUTOSAR架构中，它位于服务层。WdgM能够监控从硬件看门狗实体的触发中抽象出的程序执行。WdgM监督配置数量的监督实体的执行。当它检测到程序执行中违反了对配置的时间和/或逻辑的约束时，它采取许多可配置的动作来从该故障中恢复。Alive Supervision - 用于监控周期性软件的定时Deadline Supervision - 用于监控非周期性软件的定时。
AutoSar_WdgM基础概念整理
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03-07 428
WdgMProgramFlowRefCycle：该受监控实体的程序流参考周期是监控周期的整数倍，程序流参考周期是从检测到第一个程序流违规的时候开始计时的，从ok到failed的。截止期限监督的主要目的是检查受监管实体的时间行，截止日期对于发现崩溃的任务或者无限循环很有用，如果由于任务以错误结束或卡在循环中二从未达到目标检查点，则将到站违反期限。WDGM受监控实体SE的程序流和时间约束。失败参照周期容忍度：这个参数定义了可以忍受SE在一定数量的监视周期内的程序流违规，违规的时候本地状态从正常改为失败。
AUTOSAR CP——WdgM模块
最新发布
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07-01 1078
介绍了AUTOSAR CP中WdgM模块的概念和功能
autosar Wdgm模块学习
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06-10 747
监控程序运行状态，系统出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，防止出现长时间不运行。主动复位系统，当系统需要复位时，可通过连续喂狗或停止喂狗实现复位，例：采用外狗方案的ECU，1101复位时，可通过狗复位实现，确保在BT中不会再次复位。
【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-07 2733
一、WdgM在AutoSAR里的整体架构 WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行； 主要包括三个模块： 看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg） 二、三种监督机制 Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性 三、基于全局状态的检测流程 受监管实体（SE）：Supervised Ent
WdgM：AutoSAR Wdg的分层结构与功能安全分析
带你成为别人眼中的大佬！
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WdgM是一种用于管理和监控系统中看门狗（Watchdog）的软件模块，通过对任务执行时间的监测和错误处理机制的实施，确保系统的稳定性和可靠性。同时，WdgM也需要满足相应的安全要求，采取安全措施，并具备故障诊断和容错能力，以确保系统的可靠性和安全性。在设计WdgM时，需要明确定义安全相关的要求，例如对任务执行时间的要求、错误处理的要求等。WdgM在功能安全方面起到了重要的作用，可以有效地检测和处理系统中的故障情况，从而增强了整个系统的可靠性和安全性。WdgM通过记录和管理看门狗的状态来确保系统正常工作。
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
initiallizer的博客
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AutoSAR（基础入门篇）4.6-Autosar_BSW的Watchdog功能
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看门狗管理器是AUTOSAR标准化基础软件体系结构服务层的一个基础软件模块。看门狗管理器能够从硬件看门狗实体的触发中监督程序的执行。看门狗管理器监督可配置数量的所谓监督实体的执行。当它检测到违反了对程序执行的配置时间和/或逻辑约束时，它将采取许多可配置的操作来从此故障中恢复。1. 实时监控——用于监控周期软件的时序2. 最后期限监督——用于监督非定期软件的时间3. 逻辑监督——用于监督执行顺序的正确性。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5 BSW 的模式管理
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08-23 710
EcuM：ECU State Manager，ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能，具体有以下四个功能：• 负责初始化和反初始化基本软件模块、 OS 和RTE等模块；• 为单片机的休眠（Sleep）模式和唤醒（wake up）模式做准备• 与资源管理器（例如，通信管理器）协作，关闭或重启ECU；• 管理所有唤醒事件，并在被要求时配置ECU 为SLEEP 状态。BswM。
Autosar WdgM配置使用
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04-10 1491
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 1048
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
AUTOSAR (Safety)WdgM Introduction
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AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM
认真搞搞汽车MCU
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1 功能描述 WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。 在AUTOSAR中可使用的监控功能如下： Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision 1.1 Alive Supervision Aiive S
Autosar WdgM模块介绍
汽车软件开发
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例如，在一个高级驾驶辅助系统中，可能同时使用 Alive Supervision 来监测传感器的活性，Logical Supervision 来判断传感器数据的合理性，以及 Deadline Supervision 来确保关键算法的执行时间。这一领域的研究和发展仍在不断进行，随着技术的进步和应用需求的变化，未来还将出现更加先进和有效的监测机制和技术。WdgM 模块通过对各个组件的监控，能够及时发现潜在的故障或异常情况，并采取相应的措施，从而有效避免系统崩溃或出现严重安全问题。
WdgM的功能概述和实例解析 - AutoSAR
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随着汽车电子系统的不断复杂化和安全性要求的提高，使用一种可靠的监测和管理方法来确保汽车电子设备的稳定运行变得越来越重要。它提供了一个可靠的机制来管理和监测系统中的看门狗，并通过协同性和安全监测功能来确保系统的稳定运行和安全性。在实际的汽车电子系统开发中，合理使用和配置WdgM模块可以极大地提高系统的可靠性和安全性，从而满足日益严格的汽车行业标准和要求。同时，WdgM还提供了错误检测和处理机制，能够检测到看门狗失效或超时的情况，并根据事先定义的配置策略进行相应的处理。
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
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Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
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Autosar看门狗的通俗理解
AUTOSAR架构下的看门狗学习（2）-WdgM
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