安全性能等级

安全性能等级(PL)是用于规定控制系统安全相关部件在其条件下执行安全功能的离散等级

  1. 基本概念

    • 定义:安全性能等级(Performance Level,简称PL)是用来描述控制系统安全相关部件在特定条件下执行安全功能的能力。
    • 作用:通过设定不同的PL,可以确保系统的安全性与风险减小到可接受的程度,从而保护人员和设备的安全。
  2. 性能等级分类

    • 从PLa到PLe:根据ISO 13849标准,PL分为五个级别,即PLa、PLb、PLc、PLd和PLe。每个级别代表了系统在每小时内平均危险失效概率的不同,其中PLa的性能最低,安全性最差,而PLe的性能最高,安全性最好。
  3. 评估方法

    • 风险评估:确定设备所需的PL需要通过设备的风险评估来进行。这包括评估伤害严重程度(S)、暴露频率(F)和发生风险的可能性(P),然后依据这些参数来确定设备所需的安全装置的性能等级(PLr)。
    • 定量分析:涉及可靠性(MTTE)、诊断覆盖率(DC)和类别(架构)的组合。这些参数共同决定了实现的PL,并且需要在设计时综合考虑以进行最终的PL性能等级判定。
  4. 应用领域

    • 广泛适用性:ISO 13849标准适用于各种技术类型的机械,包括电子/电气、液压、气动、机械等,因此其应用范围非常广泛。
    • 安全标准:作为评估机械安全操作的重要工具,ISO 13849不仅提供了设计和验证安全相关部件的原则,还涵盖了软件设计、安全功能规范等方面,为建立安全的工作环境提供了指导。
### C++ 编译错误 ‘未定义的引用’ 解决方案 #### 析构函数未实现导致 vtable 未定义 当类中声明了虚函数或纯虚函数时,编译器会自动生成一个虚拟表 (vtable),用于管理这些虚函数。如果类中的析构函数被声明为虚函数但没有提供具体实现,则会导致链接阶段出现‘vtable for 类名未定义的引用’这样的错误[^1]。 对于此类问题的一个常见修正方法是在类定义中不仅声明而且要实际定义析构函数: ```cpp class NORSocket : public Socket { public: NORSocket(std::string addr, int port, std::string out_path = "2333.html"); ~NORSocket() {} // 提供具体的实现而非仅仅声明 virtual int sendl(std::string content); virtual int recvl(); private: }; ``` 通过这种方式可以确保所有必要的成员函数都被正确定义并实现了,从而避免因缺少实现而导致的链接错误。 #### main 函数缺失引起的未定义引用 另一个常见的原因是因为程序入口点 `main()` 函数不存在所引发的链接失败。这通常发生在试图构建可执行文件却忘记编写或指定主函数的情况下[^2]。 为了修复这个问题,应该确认项目源码里确实存在名为 `main` 的全局作用域内的非内联(non-inline)函数,并且该函数具有正确的签名形式之一: - 返回整数类型的无参数版本:`int main(void)` - 或者接受命令行参数的形式:`int main(int argc, char *argv[])` 例如下面是一个简单的例子来展示如何正确地定义 `main` : ```cpp #include <iostream> int main() { std::cout << "Hello world!" << std::endl; return 0; } ```
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