CortexM3/M4（3）-指令集

1.前言

什么是指令集？是指令的集合。
那么什么是指令？指令是指挥机器工作的指示和命令。程序就是一系列按一定顺序排列的指令，执行程序的过程是计算机的工作过程。
指令集主要分为复杂指令集（CISC）和精简指令集（reduce instruction set computing 简称RISC）,复杂指令集的代表x86架构，精简指令集的代表ARM架构。

2. RISC的介绍

2.1 RISC是什么？

RISC的出现是为了简化CISC指令集的使用，提高处理器的性能，简化设计。
测试表明，CISC中常用的指令集为20%，使用频率是80%，RISC就是利用20%的指令集实现想要的功能，做到以最少的技能干更多的活。这样看来，二八定律应用在方方面面，学科之间看似毫不相干，实则总可以找到共通性。

2.2 与CISC的比较

RISC相对于CISC:

1. 指令格式统一，种类少
2. 寻址方式少，处理速度高
3. 指令的长度固定，而CISC是不等长指令
4. 处理能力一般不及CISC，毕竟CISC指令多，实现的功能也多
   下表可很好的总结两者的差异
   

3. ARM指令集

3.1 ARM指令集的发展

前面说ARM指令集是RISC的一种，ARM指令集中也有子集，Thumb指令集就是arm指令集中的16位指令集，是arm指令集的压缩形式，支持通用功能。
Thumb-2是Thumb指令集的发展，支持16位和32位指令集，是arm和thumb的一个折衷。
总结来说，arm指令集虽然是精简指令集，但是由于都是32位，有些指令用起来就是大材小用，浪费资源，所以就想出来用16位指令集，但是又发现，16位对于有些指令做不到小材大用，所以又想办法，而arm和Thumb转换使用又浪费时间，所以就想出Thumb-2指令集，此所谓中庸之道。
这里的16位指的是指令长度，指令长度是指令中包含的二进制代码位数。
下图是arm指令集演化图。

下图是对应的架构发展图：

3.2 Cortex-M指令集

下图是Cortex-M处理器的指令集简图。

下图是Cortex-M指令集，看起来多且繁杂，放在这里只是方便查看。

4.指令集基本内容

4.1 ARM指令集的分类

ARM指令集主要有6类：

1. 跳转指令
2. 数据处理指令（包括数据传送指令（如mov），逻辑运算指令(加减乘除与或等)和比较测试指令）
3. 程序状态寄存器传输指令
4. Load/Store指令（load是将内存中的数据读到寄存器中，store是将寄存器的值存到内存里）
5. 协处理器指令
6. 异常中断指令

协处理器指令指以下几种

4.2 CortexM3/M4指令的分类

CortexM3/M4指令集主要基于Thumb-2指令集，有以下几种：

1. 处理器内传送数据（主要是把数据放入寄存器或者寄存器之间传数）
2. 存储器访问（往存储器里读写数据）
3. 算术运算（主要是加减乘除运算）
4. 逻辑运算（与或非等逻辑操作）
5. 移位运算（左右移）
6. 转换运算（字节展开为字，反转字中的字节位置）
7. 位域处理（对位进行处理）
8. 乘累加（MAC）
9. 程序流控制（包括跳转，调用，条件执行等）
10. 比较和测试指令
11. 饱和运算（限制数据的幅值）
12. 储存器屏蔽（确定存储器访问的顺序）
13. 异常相关指令（指中断或者其他异常情况）
14. 休眠模式指令
15. 其他

何为反转和展开？按下图理解。

4.2 Cortex-M4特有指令集

1. SIMD（单指令多数据）和打包指令
2. 饱和运算
3. 浮点指令

参考文献

《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》
《ARM体系结构与编程》