doubleintfloat的博客

清晰度与解析力是视觉成像领域两个相关但不同的概念。清晰度指图像给人主观上的"清楚感"，受对比度、锐噪点等多因素影响；解析力则是设备分辨细微结构的客观能力，主要取决于光学系统设计和传感器性能。两者相互关联：解析力是清晰度的基础，但高解析力设备若处理不当，清晰度可能下降。实际应用中，解析力决定细节分辨上限，而清晰度反映最终呈现效果。例如高解析力镜头能捕捉细微纹理，但图像处理不佳会导致清晰度降低。

本文展示了如何使用Halcon进行基于NCC（归一化互相关）的模板匹配。代码分为两部分：模板创建与初始化，以及实时匹配循环。首先，通过GigEVision2相机采集图像，并在图像上定义矩形ROI作为模板区域，创建NCC匹配模型。接着，在实时循环中，持续从相机采集新图像，并在图像中查找模板，显示匹配结果。匹配结果包括匹配位置、角度和分数，并通过仿射变换将模板区域对齐到匹配位置。最后，程序在匹配位置绘制十字线并显示匹配分数，实现实时模板匹配功能。

方法适用场景计算速度鲁棒性灰度值匹配简单场景、光照稳定快低相关性匹配抗噪声、亮度变化中中形状匹配工业定位、部分遮挡快高组件匹配复杂结构、多部件目标慢高局部形变匹配弹性变形物体慢中透视形变匹配3D视角变化慢高描述符匹配自然场景、复杂纹理慢极高点匹配关键点显著的场景中中注意事项工业检测优先选择形状匹配或组件匹配；复杂场景（如自然图像）优先使用描述符匹配；对速度要求高时选择灰度值或相关性匹配。

相机的图像传感器将光信号转换为电信号，增益就是对这些电信号进行放大。在相机内部，有专门的增益电路来实现这一功能。当开启增益功能时，电路会根据设定的增益值，将传感器输出的电信号按比例放大，然后再经过模数转换等后续处理，最终形成我们看到的数字图像。相机增益是一把双刃剑，在提高图像亮度和细节的同时，也会带来噪点增加和动态范围压缩等问题。用户需要根据具体的拍摄需求和环境，合理设置增益，以达到最佳的拍摄效果。参考：B站优致谱视觉。

不过，随着技术的不断发展，全局曝光传感器的性能也在不断提升，在一些特定的应用场景中，已经能够实现较高的帧率，以满足对高速成像和高精度图像质量的要求。参考：B站优致谱视觉。

3、机器视觉更侧重在应用，采集到图像后进行分析，然后联动运动控制设备进行下一步动作，主要应用有物体定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、计数和运动跟踪。2、二者侧重点不同，计算机视觉更偏向研究，更前沿，采集到图像后交给计算机进行分析处理，包括三维建模、特征识别、感知理解等等。1、本质上两者是一样的，都是将光信号转换成电信号，然后交给计算机处理；

1、通过标定助手获取到内参外参，外参在此无效，只用到了内参。2、然后通过halcon算子进行矫正。

黑白相机：Mono8、Mono10、Mono10 Packed、Mono12、Mono12 Packed彩色相机：RGB8、Bayer、BGR、YUV 422 Packed、YUV 422(YUYV) PackedMono 8、Mono 10、Mono 10 Packed、Mono 12、Mono 12 Packed这几种像素格式在灰度图中的区别和联系如下：Mono 8：每个像素使用8位（1字节）表示灰度值，范围是0-255。这种格式在处理黑白图像时非常常见。

相机常见名词详解

光圈值/F值，光圈代表了镜头的透光能力。F值是物镜焦距（f）与入射光瞳周长（D）的比值，即F=f / D。F值与焦距成正比，与透镜周长成反比。F值越小，透镜的透光性能越好;反之，透光性能越差。镜头 相机 采集卡 计算机 显示器。

QT联合Halcon第一个项目

Halcon求角度

Halcon彩色线序检查

Halcon检测螺丝

Halcon检测易拉罐

Halcon检测引脚弯曲

Halcon找大小圆

Halcon识别瓶盖字体，极坐标转换

Halcon查找钢珠个数

Halcon查找零件个数

Halcon 检测焊点短路

Halcon手眼标定

halcon算子shape_trans

halcon 算子set_display_font

halcon draw_rectangle1

Halcon 模板匹配

emphasize 图像增强

halcon对比度增强

halcon算子2、gray_histo

halcon算子1、dev_open_window

halcon 常用快捷键

halcon显示直方图，直方图均衡化

halcon实时采集数据