NanoPi M4 Linux开启SPI

NanoPi M4 Linux开启SPI

我使用的是NanoPi M4V2版本的硬件，从硬件和内核配置上看，对NanoPi M4同样适用。

NanoPi M4/M4V2硬件上支持SPI接口，其通过40PIN GPIO接口引出的是SPI1接口，从PIN脚定义上看，SPI1和UART4复用了收发PIN，而官方提供的Linux系统设备树使能的是UART4（对应设备/dev/ttyS4）而不是SPI1，要使用SPI接口，需要修改设备树配置，禁用UART4，启用SPI1。

搭建编译环境

参考官方文档：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E6.90.AD.E5.BB.BA.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.8E.AF.E5.A2.83

获取内核代码

参考官方文档：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91_FriendlyCore.2FFriendlyDesktop.2FLubuntu.2FEFlasher.E7.9A.84.E5.86.85.E6.A0.B8.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81

修改内核配置

我的系统环境：

• 硬件：NanoPi M4V2，32G SD
• 系统：rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20211029.img
• 内核：分支：4.4.y（实际版本：4.4.179），commit：595acbae9d1e03e39d0ebbb22226b061f5682be7

UART4和SPI1的使能配置都在内核代码的arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi文件中，修改两处：

$ git diff
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
index 72cf2d15..234058cd 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
@@ -485,7 +485,7 @@
 };
 
 &spi1 {
-       status = "disabled";
+       status = "okay";
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-1 = <&spi1_gpio>;
 
@@ -508,7 +508,7 @@
 };
 
 &uart4 {
-       status = "okay";
+       status = "disabled";
 };
 
 &vopb {

编译内核

参考官方文档：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91_FriendlyCore.2FFriendlyDesktop.2FLubuntu.2FEFlasher.E7.9A.84.E5.86.85.E6.A0.B8.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81

更新SD卡

参考官方文档：https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399
下载cd sd-fuse_rk3399，使用master分支，commit：3005b25b030b6c1ecd766183732f3874295bc2d9

从网盘下载制作SD卡镜像的各分区镜像文件friendlydesktop-arm64-images.tgz，
解压到sd-fuse_rk3399目录下；
将新编译的内核镜像（kernel.img和resource.img）复制到friendlydesktop-arm64目录下覆盖原文件；
执行命令制作sd卡镜像

sudo ./mk-sd-image.sh friendlydesktop-arm64

生成的镜像文件在out目录下，文件名rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-yyyymmdd.img

如果想临时更新一下之前烧写过的SD卡进行测试而不重新烧写整个SD卡，可以删除friendlydesktop-arm64目录下除了编译kernel生成的两个镜像（kernel.img和resource.img）外的其他镜像文件，然后执行以下命令：

sudo ./fusing.sh /dev/sdX friendlydesktop-arm64

脚本运行时会跳过缺失的镜像文件，仅更新friendlydesktop-arm64目录下存在镜像的分区到SD卡，这样可以保留SD卡文件系统里的内容。

sd-fuse_rk3399里提供了一些脚本，用来编译各个分区的镜像，里面也包含了编译内核的脚本，如果除了需要更新内核镜像文件，还需要更新内核模块到文件系统或者更新内核相关的头文件，用这个脚本会更方便。

参考

• https://blog.csdn.net/u014096133/article/details/88642669
• http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4V2/zh
• https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399