单片机菜鸟哥的博客

ESP32-S3 UART串口通信详解 本文介绍了ESP32-S3的UART串口通信配置流程，涵盖硬件引脚分配、参数设置、数据收发等关键步骤。

本文介绍了如何在ESP32-S3上使用LED PWM控制器（LEDC）实现PWM功能。主要内容包括： 配置步骤： 包含LEDC头文件 配置定时器（设置速度模式、分辨率、频率等） 配置通道（绑定定时器、GPIO引脚） 调整占空比和频率 实操过程： 创建驱动文件（hello_pwm.c/.h） 初始化LEDC功能 实现呼吸灯效果测试 注意事项： ESP32-S3仅支持低速模式 PWM频率与分辨率成反比 改变频率会影响同定时器的所有通道 该方案可用于LED亮度控制等PWM应用场景。

本文介绍了ESP32-S3的ADC功能开发流程，包括基本参数配置、采样原理和实际应用。主要内容有： ESP32-S3集成两个12位SAR ADC，共20个模拟通道，但WiFi使用时ADC2不可用 ADC开发关键步骤： 配置位宽（9-12位）和衰减（0-11dB） 读取原始ADC值（0-4095） 使用校准功能提高精度 提供了完整的ADC初始化代码示例和电压转换方法。

ESP32开发基础：GPIO操作实践 本文介绍了ESP32开发中的GPIO基础操作，包含三个主要部分。

本文介绍了ESP-IDF中的任务看门狗(TWDT)和多核任务管理。TWDT用于监控任务是否被挂起，可同时监视双核任务，通过定时喂狗机制检测任务阻塞。文中详细讲解了TWDT的配置方法、订阅流程及示例代码，并演示了如何触发和处理看门狗超时。针对ESP32双核特性，重点介绍了xTaskCreatePinnedToCore函数的使用，说明如何将任务绑定到指定核心(CPU0/CPU1)运行，并提供了多核任务创建的代码示例。这些机制对提高系统稳定性和优化多核性能至关重要。

本文介绍了在Windows系统中通过WSL2安装Ubuntu并搭建ESP-IDF开发环境的完整流程。主要内容包括：启用WSL2功能、安装Ubuntu系统、配置apt国内镜像源、安装ESP-IDF开发工具链、编译示例项目，以及解决WSL2环境下USB设备访问问题。重点说明了如何通过usbipd工具实现Windows与WSL2之间的USB设备共享，最终完成固件烧录。该方案为Windows用户提供了高效的Linux开发环境，显著提升了ESP32项目的编译速度。

本文介绍了FreeRTOS任务间通信中的队列机制，重点讲解了队列的创建、发送和接收数据的API使用方法。文章提供了详细的技术说明和示例代码，包括xQueueCreate、xQueueSend、xQueueReceive等核心函数的参数说明和返回值解释。通过一个2生产者+1消费者的实际案例，展示了如何在ESP-IDF环境下使用FreeRTOS队列实现任务间通信。示例中包含了数据发送失败处理和接收数据验证等实用技巧，为开发者提供了可参考的实现模式。

摘要： FreeRTOS是专为嵌入式系统设计的开源实时操作系统内核，以精简高效著称，适合资源受限的MCU。其核心功能包括任务调度、通信、同步和内存管理，支持抢占式调度、时间片调度和协程式调度（已弃用）。任务状态分为运行、就绪、阻塞和挂起四种。ESP-IDF集成FreeRTOS，用户通过app_main()入口创建任务，使用xTaskCreate()动态分配任务内存，需指定任务函数、名称、栈大小、参数、优先级及句柄。任务函数需为无限循环，优先级高的任务可抢占低优先级任务，确保实时性。

摘要： 本文解析ESP-IDF中五大核心任务（Main Task、App Task、Event Task、WiFi Task、LwIP Task）的功能、优先级及交互关系。Main Task负责初始化；App Task实现用户逻辑；Event Task作为事件分发中心；WiFi Task处理底层无线协议；LwIP Task管理TCP/IP协议栈。通过STA模式连接WiFi的示例，阐明任务间协作机制，并类比公司角色加深理解。掌握这些任务的设计逻辑，有助于优化ESP32网络应用的实时性与稳定性。

本文介绍了ESP32-IDF开发的项目结构及构建系统。主要内容包括：1) ESP-IDF项目由多个组件构成，包括基础库、驱动、操作系统等；2) 项目目录结构解析，包含CMakeLists.txt、sdkconfig配置文件、组件目录等关键部分；3) 项目CMakeLists文件的基本格式和必要内容。文章为初学者提供了理解ESP32开发项目框架的基础知识，有助于后续更复杂的开发工作。

本文介绍了ESP32-S3开发板的点灯教程。首先展示了开发板硬件特性，重点说明RGB灯对应IO48引脚。然后详细解析了Blink示例代码，包括GPIO配置、LED灯带控制等核心API函数的使用方法，如gpio_set_level()、led_strip_set_pixel()等。最后提供了完整的编译烧录步骤，涵盖工程配置、参数设置（如GPIO口、闪烁间隔）、目标板选择等关键环节，帮助开发者快速实现LED控制功能。

ESP-IDF开发环境快速指南 本文介绍了ESP-IDF开发环境的核心内容和使用要点。首先讲解了ESP-IDF安装目录结构，重点分析了components目录下的核心组件库，包括系统核心、外设驱动、网络连接、数据存储等模块。其次介绍了examples目录中的官方示例代码库，这是学习ESP32编程的最佳起点。最后简要说明了tools工具集和docs文档目录的作用。文章还提供了新建工程、VSCode工具使用、加快编译速度等实用技巧，帮助开发者快速上手ESP32开发。

软件开发的搭建有三种选择：手动安装工具链，命令行方式使用Eclipse插件，IDE方式。

软件开发的搭建有三种选择：- 手动安装工具链，命令行方式- 使用`Eclipse`插件，IDE方式- 使用`VSCode`插件，IDE方式（推荐，本篇介绍）

欢迎大家来到ESP32-IDF的世界，从现在开始，博主将以自己的学习历程来讲述是如何入门学习ESP32-IDF，分享自己的学习经验。