dpxiaolong的博客

RK3568平台直接支持Yuv数据直接编码，不需要转nv12，取图耗时同等条件下由20~60之间波动降低到了12ms，大大减轻了CPU的使用，长时间测试的卡顿和延时等问题减轻了很多。Pts时间是用于渲染显示帧的时间，不同的pts时间会影响播放的画面流畅，跳动。根据实际情况看pts时间的计算时的波动，动态选择使用pts时间，可以让画面的流程跳动减少。实测长时间的跑，存在的延时问题，卡顿问题消失，app被kill（广播无法送达）问题没有复现。实测入帧帧率60/s的情况下，出帧帧率从43/s提升到了71/s。

3.判断是cpu资源消耗过大引起，camera通过hmdi取图帧率是60帧。验证，隔一帧取一帧后，帧率维持在25帧~30帧。->通过hdmi输入pad的视频信号，It6911转视频到camera出图。取图+转nv12+叠图+编码推流 +window，vlc拉流 30帧。问题：在推流中发现出图帧率会下降到17帧左右，出现卡顿。->nv12数据送入mediacocec编码。取图+转nv12+叠图+编码推流 34帧。不推流只取图+转nv12+叠图 46帧。取pad+取摄像头转nv12 50帧。

推流流程：camera2 通过Imagereader取流，转成nv12格式图像数据，送入mediacodec编码，编码完成后，送入rtspserver进行推流操作，在通过vlc客户端拉流。测试15H没有出现断流，问题出在全功能数据线，信号不稳定导致的6911读取视频信号失败，导致camera取流停止，推流停止。2.怀疑散热导致，抓取温度传感器，确实soc达到高温73度，加外置风扇前后，降温到了57度。问题 ：Rk3568实现rtsp推流，概率出现推流停止。[16:41:24.272]收←◆。

与ondemand不同，平滑地调整CPU频率，频率的升降是渐变式的,会自动在频率上下限调整，和ondemand的区别 在于它会按需分配频率，而不是一味追求最高频率；按需快速动态调整CPU频率， 一有cpu计算量的任务，就会立即达到最大频率运行，等执行完毕就立即回到最低频率；将CPU频率设置为最低的所谓“省电”模式，CPU会固定工作在其支持的最低运行频率上。顾名思义只注重效率，将CPU频率固定工作在其支持的最高运行频率上，而不动态调节。交互模式，直接上最高频率，然后看CPU负荷慢慢降低，比较耗电。

-set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' \ 表示抓取宽高及图像格式。--stream-to=/data/BGR3_img.yuv 表示保存到哪里。例如以下摄像头支持的video捕获分辨率为3840*2160。--stream-count=5 表示一次抓取5帧。注意需要根据实际支持的情况，设置宽高，及图像格式。--stream-skip=30 表示跳过多少帧。设置好图像格式及分辨率，不然图像是花屏的。会生成对应的图像文件。

编码用同步方式编码估算为43帧/s，约等于23ms/帧。实测在RK3568平台转换一帧1080P的视频数据，从image转换到nv12数据需要耗时20ms（java）/帧。优化：改为（native）方式转换，耗时降低至12ms/帧。4.2使用ffmpeg可以设置为udp无缓存低延时拉流播放。RTSP over UDP：更低延迟（但易受丢包影响）。局域网内很低，在50ms以内（deepseek）优化：改为异步编码可提升到100帧/S。4.1在播放器可以设置为UDP播放。优化：可以通过设置客户端缓冲。

dos.writeBytes("echo 200 > /sys/class/backlight/backlight/brightness" + "\n") // 2、向进程内写入shell指令，cmd为要执行的shell命令字符串。// 如 "00:11:22:33:44:55"val ps = Runtime.getRuntime().exec("su") //1、执行su切换到root权限。

define V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE (V4L2_CID_BASE + 12) // 白平衡。//fd为/dev/video0的文件句柄。#define V4L2_CID_SATURATION (V4L2_CID_BASE + 2) // 相机饱和度。#define V4L2_CID_BRIGHTNESS (V4L2_CID_BASE + 0) // 相机亮度。#define V4L2_CID_CONTRAST (V4L2_CID_BASE + 1) // 相机对比度。

v4l-utils工具是由Linuxtv维护的一个V4L2开发套件，它提供一系列V4L2及media framework相关的工具，用来配置V4L2子设备的属性，测试V4L2设备，并提供如libv4l2.so开发库等等。Cmd示例：v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'：用以配置v4l2 controls，可抓帧，设置vin、isp、sensor参数。

创建文件夹，挂载dvd光驱，从/dev/block/sr0 挂载到/sdcard/cdrom。查看当前app及栈顶activity。adb pull 安装好的apk。查看当前资源使用情况。

平台硬解码能力由搭载的IP核决定。一个平台可以搭载多个IP核。粗略估计3588平台上1秒可以解码100~300帧4K视频。

使用 Type-C 数据线将 RK3588 开发板连接到 Windows 电脑。右键点击“此电脑”或“我的电脑”，选择“管理”，然后点击“设备管理器”。，点击后可以看到设备的内部存储和 SD 卡（如果有）。（类似于 U 盘），可以直接访问存储设备中的文件。连接，设备管理器中会显示一个。连接，设备管理器中会显示一个。，类似于插入 U 盘时的显示。如果 RK3588 以。如果 RK3588 以。，并列出设备的型号（如。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。

通过 Type-C 数据线将 RK3588 连接到 Windows 电脑复制文件时，文件的写入机制与直接在 RK3588 上操作类似，都会经过缓存机制。为了确保数据的可靠性，需要注意以下几点：在 Windows 端正确弹出设备。在 RK3588 端调用sync命令。确保 Type-C 数据线连接稳定。通过以上措施，可以有效避免文件复制过程中数据丢失的问题。

设置好图像格式及分辨率，不然图像是花屏的。

Wifidisplay安装分两个步骤，1先编译出对应的apk及lib。2，整个目录拷贝到预安装下。进入目录，mm命令编译模块。

1. 修改~/framework/base/core/res/res/values/config.xml中config_safe_media_volume_enabled的值为false；

1，AndoridManifest.xml中首个启动的activity，添加桌面filter，比如SplashActivity添加。2.2，如果ResolverActivity.java 的ondestroy方法报错，删除对应报错逻辑即可。++ String defPackageName = "自行添加";++ String defClassName = "自行添加";4. 编译镜像后，烧录update.img。3.将app放到预装目录。

修改packages/apps/Settings/res/layout/fallback_home_finishing_boot.xml，将TextView和ProgressBar设置为不可见。增加两个 android:visibility="gone"即可。

设置紧挨着HDMI rx那个HDMI口的副屏满屏显示。设置挨着lt6911那个HDMI口的副屏满屏显示。

设置及读取1范围0~2550可以关闭背光。

--- a/build/make/target/product/full_base.mk+++ b/build/make/target/product/full_base.mk# Put en_US first in the list, so make it default.-PRODUCT_LOCALES := en_US+PRODUCT_LOCALES := zh_CN

userdebug：在 user 版本的基础上开放了 root 权限和 debug 权限，adb 默认处于启用状态。eng：开发工程师的版本，拥有最大的权限 (root 等)，具有额外调试工具的开发配置。此时会显示目标路径，如：device/rockchip/rk3588/i3588。将要预装的apk放到 preinstall_del_forever/下面。执行 get_build_var TARGET_DEVICE_DIR。preinstall_del 安装卸载后恢复出厂设置后自动恢复的应用。

GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。例如：GPIO口，输出1的时候LED灯点亮，输出0或者没有输出的时候，LED灯熄灭。需要亮灯灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。GPIO是芯片的引脚，管脚是可编程的，可对引脚的工作模式进行设置：输入模式(检测输入信号)，输出模式(输出0或1)。3，计算dts速查表。

find | grep "bootanimation.zip"找到开机动画位置。在bootanimation.zip当前目录的device.mk中增加。替换默认修改图片，分辨率不适应需要修改系统配置文件。第二阶段android字样动画。第一阶段，厂商的动画。

zh-cn/device-dev/dev-board-on-the-master.md · OpenHarmony/docs - Gitee.com

输入以下命令后按键power，会打印键值。解析0001 0074 00000001。下面表示adc键盘是input3。00000001 -- 按下。00000000 --弹起。0001 -- 键盘事件。0074 -- 键盘值。

问题修复：把负责识别typec接口的芯片更换后就正常了。3588进不了adb模式，但是可以进maskdown。USB口1识别不到Exfat的U盘。需要系统里增加exfat格式支持。3588蓝牙模式一直显示连接中。3588屏幕显示安全模式。recovery引脚悬空。3588无法安装应用。搜索不到3588蓝牙。

原因：在6.0上setStreamVolume()调用的时间发生了一些奇怪的事情。您必须在流开始播放之后执行它，否则它将在流停止播放之后才会生效，现象：在RK3588设置系统媒体音最大无效，需要在UI上在调节一次才会正确输出最大音量。补充，在外放音箱上依旧无效，采用音量设置调小在调大解决。修改：执行前先打开播放流。

pull出已经安装的app。

I2C tool 是一个开源工具，需自行下载进行交叉编译，代码下载地址：https://www.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/或者编译后会生成 i2cdetect，i2cdump，i2cset，i2cget 等工具，可以直接在命令行上调试使用，I2C tool 是开源的，编译与使用参考里面的 README 与帮助说明。

1范围0~2550可以关闭背光。