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本文详细介绍了使用西门子S7-1200PLC控制步进电机的硬件配置、组态编程及具体步骤，包括选择合适的硬件、设置轴参数、编写MC_POWER和MC_MovJog指令，并在遇到错误时进行调试和解决。
西门子S7-1200PLC控制步进电机的组态编程和具体步骤
硬件准备：
1） 一个S7-1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0
2） 一个86系的步进电机+相应的驱动器
3） 一个20A的西门子24V电源（步进驱动器及plc电源）
4） Portal V15版本
组态及编程：
1） 创建一个验证项目，添加cpu（ S7-1214C），双击“工艺对象”，选择“运动控制”的TO_PositioningAxis V6.0版本，如下图所示：
2） “确定”后，系统自动生成名称“轴_1”的硬件组态界面，一步一步类似于向导的组态下去吧，在“常规”选项中选择PTO（脉冲输出方
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