TIA博途中S210伺服调试的基本步骤 前提条件: 确认电机及驱动器相关线缆接线完成。 调试步骤可参考如下: 博途中添加新设备, 选择驱动,找到S210,选择与电机匹配的驱动器。 通过在线访问,找到PC网卡,点击更新可访问设备。 找到第三步中新加的驱动器,点击在线和诊断,点击功能,分配IP地址,