基于Raft解决“幽灵复现”问题

### Raft 光流算法的代码实现与教程 RAFT (Recurrent All-Pairs Field Transforms) 是一种高效的光流估计方法，其通过循环神经网络（RNN），特别是门控循环单元（GRU），来迭代地改进光流场的预测。这种方法能够有效地捕捉长时间依赖关系并提高准确性。 #### 代码实现 RAFT 的官方 PyTorch 实现可以在 GitHub 上找到[^2]： ```bash git clone https://github.com/princeton-vl/RAFT.git cd RAFT pip install -r requirements.txt ``` 安装完成后，可以通过运行预训练模型来进行推理测试： ```python import torch from raft import RAFT from utils.utils import InputPadder model = torch.nn.DataParallel(RAFT()) model.load_state_dict(torch.load('models/raft-things.pth')) model.eval() image1 = load_image(imfile1) image2 = load_image(imfile2) padder = InputPadder(image1.shape) image1, image2 = padder.pad(image1, image2) _, flow_up = model(image1, image2, iters=20, test_mode=True) ``` 这段代码展示了如何加载预训练好的 RAFT 模型以及执行两张图像之间的光流估计过程。 #### 教程资源 对于希望深入了解 RAFT 工作原理的研究者来说，建议阅读原始论文《RAFN: Recurrent All Pairs Field Transforms for Optical Flow》及其附带的技术报告。这些资料提供了关于该算法设计决策背后理论基础的重要见解。 此外，在线平台如 YouTube 和 Medium 上有许多由开发者分享的经验贴和技术博客，它们通常会提供更直观的理解方式，并可能包含额外的小技巧或优化建议。